Psi R0.5

Psi R0.5是端到端VLA模型,僅需2小時靈巧手抓取數據實現泛化,數據效率比Figure公司高250倍。

基本介紹

  • 外文名:Psi R0.5
  • 發布方:靈初智慧型
產品功能,產品配套,

產品功能

DexGraspVLA框架結合高層VLM規劃和低層擴散策略控制,實現物品、燈光、場景泛化和複雜CoT推理能力。

產品配套

團隊同時發布三項配套技術:高效堆疊場景物體檢索策略、利用外部環境抓取超大物體的ExDex,以及SafeVLA安全對齊系統。

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