《PCL6045B運動控制與數控套用》是由葉佩青所著，於2007年清華大學出版社出版。
基本介紹
- 書名：PCL6045B運動控制與數控套用
- 作者：葉佩青
- 出版社：清華大學出版社
- 出版時間：2007年
目錄,前言,
目錄
第1章概述
1.1基本功能描述
1.2內部結構和引腳定義
1.3電氣特性
1.4PCL6045B與CPC的接口及其地址映射
1.4.1與68000的接口電路及地址映射
1.4.2與H8的接口電路及地址映射
1.4.3與8086的接口電路及地址映射
1.4.4與Z80的接口電路及地址映射
1.5輸入輸出接口示例
1.6接口基本操作
1.6.1復位
1.6.2輸出脈衝控制
1.6.3緊急停止
第2章操作指令與控制指令
2.1控制暫存器
2.1.1選擇運動控制軸和寫入運動控制指令（cOMw、cOMB）
2.1.2設定輸出連線埠狀態（OTPW、OTPB）
2.1.3輸入輸出數據緩衝器（BUFW、BUFB）
2.1.4讀取主狀態暫存器（MSTSW、MSTSB）
2.1.5子狀態和輸入輸出連線埠（SSTSW、SSTSB、IOPB）
2.1.6寫入運動控制指令
2.2PCL6045B的COMB0指令集
2.2.1啟動指令
2.2.2變速指令
2.2.3停止指令
2.2.4NOP（空）指令
2.2.5控制器指令
2.2.6通用輸出連線埠控制指令
2.2.7暫存器控制指令
第3章暫存器
3.1預置暫存器操作
3.1.1預置暫存器寫入和取消操作
3.1.2比較器預置暫存器的寫入和刪除操作
3.2暫存器詳解
3.2.1工作、預置暫存器
3.2.2環境設定暫存器
3.2.3計數暫存器
3.2.4比較暫存器
3.2.5鎖存計數暫存器（唯讀）
3.2.6查詢、讀取暫存器（唯讀）
3.2.7其他暫存器
3.3暫存器的接口與套用
3.3.1套用中的地址映射
3.3.2PcL6045B的地址碼、指令碼的宏定義
3.3.3基本函式
3.3.4設定速度模式函式
3.3.5控制方法
第4章機械調節的運動控制
4.1指令控制的連續運動
4.2指令控制的定長運動
4.2.1相對定長運動
4.2.2第一類絕對定長運動
4.2.3第二類絕對定長運動
4.2.4指令位置歸零運動
4.2.5機械位置歸零運動
4.2.6單脈衝運動
4.2.7用作定時控制
4.3手輪脈衝（PA/PB）控制的運動
4.3.1手輪脈衝控制連續運動
4.3.2手輪脈衝控制相對位置定長運動
4.3.3手輪脈衝控制指令位置定長運動
4.3.4手輪脈衝控制機械位置定長運動
4.3.5手輪脈衝控制指令位置歸零運動
4.3.6手輪脈衝控制機械位置歸零運動
4.3.7手輪脈衝控制軌跡插補運動
4.4外部開關控制的運動
……
第5章回原點的運動控制
第6章插補控制
第7章速度模式
第8章PCL6045B電機的控制接口
第9章PCL6045B的閉環及補償控制
第10章PCL6045B基本功能的評估測試
附錄AAPI函式的錯誤代碼
附錄BAPI函式接口
附錄CNPM6045B開發板接口信號
參考文獻
前言
運動控制在國民經濟各部門中起著重要的作用，自20世紀80年代以來，運動控制領域已經並正在發生著日新月異的變化，各種先進技術已經被廣泛套用到各個控制實際中。目前，隨著電力電子技術、微電子技術和控制技術的發展，已經將電力電子器件、控制、驅動保護等集於一體，為機電一體化開闢了廣闊的前景。帶有軌跡插補、速度規劃、回機械原點等特定功能的運動控制，在數控工具機、紡織機械、印刷機械、包裝機械、各類切割機、機器人等數控機械的控制中有廣泛套用。具有這些功能的運動控制晶片對推動行業的發展有重要的工程套用價值。基於運動控制晶片開發的控制系統，可靠性和開發速度都將顯著提高。
