PCI匯流排運動控制卡

pci匯流排運動控制卡特點

32位pci匯流排，即插即用　4軸伺服/步進電機控制，每軸可獨立控制，互不影響　脈衝輸出的頻率誤差小於0.1% 　最大脈衝輸出頻率為4mhz 　脈衝輸出可用單脈衝（脈衝+方向）或雙脈衝（脈衝+脈衝）方式　4軸均有位置反饋輸入，32位計數，最大計數範圍 - 2,147,483,648~+2,147,483,647 　直線或s曲線進行加/減速　非對稱直線加/減速運動　任意2-3軸直線插補　任意2軸圓弧插補　可用連續插補功能，最大驅動速度2mhz 　每軸都有2 個32位比較暫存器，用於邏輯位置計數器或者實際位置計數器的位置大小比較，可用於軟體限位　可接收伺服馬達驅動器的各種信號，如編碼器z相信號、到位信號、報警信號等　每軸有3個stop信號，可用於原點搜尋、編碼器z相搜尋　運動中可實時改變速度　運動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅動速度、加速度、驅動狀態　位置計數器具有可變環形功能，邏輯位置計數器及實位數器是32位長的上/下環形計數器　每軸有8入8出數字i/o，除2限位信號外均可作為通用i/o使用，數字輸出可用於伺服開啟，伺服報警復位等信號　每一個輸入信號的輸入端都裝備積分型的濾波器，可以設定哪一個輸入信號的濾波器功能變為有效或無效，濾波器的時間常數從8個種類里可以選擇1個　可以使用固定線速度模式　多種方式的自動回原點功能　外部信號觸發的位置鎖存功能　外部信號觸發的同步運動功能　外部信號觸發的同步停止功能　目標位置同步運動功能　目標位置同步停止功能　手輪和外部信號操作功能　步進插補功能　支持在一個系統中使用多達16個控制卡

pci匯流排運動控制卡控制方式

提供多種控制方式，如外部信號驅動，位置鎖存，自動回原點，同步控制，步進插補功能，定量運動，連續動，回零運動，多軸插補，圓弧插補、緊急停止等。插補一般用定速運動，也可用直線/s曲線加減速，s 曲線加減速不能用於圓弧插補）。　● 外部信號驅動可以實現定量驅動、連續驅動和手輪驅動。　● 位置鎖存可以鎖存內部計數器的脈衝和外部編碼器的脈衝。　● 自動回原點包含多種方式，原點信號可以按照一定的方式進行自由組合，模式可以自由定義。　● 同步控制是在指定信號的狀態變化時，運動軸按照事先設定的方式動作。　● 步進插補是指單步執行插補運動，包含命令驅動和外部信號驅動兩種方式。