Orca Ⅰ

Orca Ⅰ是由Cyan青心意創研發的通用人形機器人，於2024年10月30日正式發布。該機器人通過直膝行走技術實現了類人化步態，並能完成爬坡、原地轉圈、跌倒自主恢復等高難度動作。其內嵌大語言模型支持自然情緒互動，通過面部"水滴"設計與全身28個自由度的協同控制，可實現揮手、握手等擬人化互動行為。

2025年4月，Orca Ⅰ在全球首個人形機器人半程馬拉松賽事中全程無故障完成比賽，並通過輕量化改造將整機減重超過2公斤，驗證了動態奔跑算法的魯棒性。目前產品已小批量出貨至科研機構與政企客戶，計畫2025年底拓展物流等B端場景。

基本介紹

• 身高：145cm
• 重量：40.5kg
• 自由度：28個
• 預售時間：2024年內
• 量產時間：2025年年中
• 核心技術：直膝行走算法、端到端雙臂操作

技術特點

1. 仿生運動控制：全球首創直膝自然變速行走技術，採用自研關節模組實現類人步態，支持0.8-1.2m/s速度調節，在2025年機器人半馬賽事中驗證了戶外複雜路面的穩定奔跑能力。
2. 多模態互動：
3. 內嵌大語言模型支持自然對話
4. 面部"水滴"顯示屏可配合28處關節聯動輸出情緒反饋
5. 雙臂最大負載3~5kg，通過視覺觀測實現精準操作咖啡機等擬人化任務。

研發歷程

研發團隊由劍橋大學博士牛騰昦領銜，核心成員來自全球頂尖AI公司，2024年3月組建團隊後三個月即完成首款原型機開發。在上海市人形機器人創新孵化器支持下，企業人員規模從4人擴展至50餘人，獲得實驗設施與產業鏈資源支持。

套用場景

2025年3月起小批量供應科研機構，計畫擴展至物流分揀等結構化場景。其運動算法魯棒性在養老陪護等家庭場景中具有套用潛力，回響國家具身智慧型戰略發展方向。

重要里程碑

• 2024年10月：發布動態演示視頻，展示直膝行走與劈叉能力
• 2025年4月：成為首台完成機器人半程馬拉松的人形機器人，全程無故障且換電僅需2分鐘
• 2025年中：計畫實現全機身模組自研量產，達成百台級產能目標。