MANSION框架

MANSION框架是一個由智元、清華大學與麥吉爾大學於3月19日發布的首個面向整棟建築的語言驅動多樓層3D場景生成框架，其相關成果入選了CVPR 2026。

該框架融合多模態大模型與幾何求解器，實現從自然語言指令到完整多樓層建築的端到端生成。其生成過程從整棟樓的功能分區、垂直交通與整體風格規劃開始，再逐層生成布局，並通過幾何求解保證物理約束，最終生成可直接在仿真器運行的互動式3D場景。基於該框架發布的MansionWorld數據集包含大量多樓層建築與房間。框架還可集成至升級後的模擬器，支持跨樓層任務。

研發背景

MANSION框架由智元、清華大學與麥吉爾大學聯合研發，其成果入選CVPR 2026，是一個面向整棟建築的語言驅動多樓層3D場景生成框架。

MANSION框架旨在為具身智慧型在複雜現實環境中的落地提供數字試驗場。

基準測試顯示，當任務擴展至跨樓層、長時程的複雜環境後，現有頂尖具身智慧型體的性能會顯著下降，直接暴露出其在空間推理、長期規劃、記憶能力等核心方面的短板。MANSION框架的價值在於為全球研究者提供標準化樓宇級測試平台，讓機器人在更真實的複雜環境中探索空間理解、記憶規劃、長期任務能力。

發展歷程

MANSION框架由智元牽頭，聯合清華大學、麥吉爾大學共同研發。該框架是首個面向整棟建築的語言驅動多樓層3D場景生成框架。該成果成功入選計算機視覺領域全球頂級會議CVPR 2026。基於MANSION框架，研發團隊同期發布了MansionWorld數據集。

核心技術

MANSION框架的核心技術理念是創新性地提出了一個混合框架，融合了多模態大模型與幾何求解器，實現了從自然語言指令到完整多樓層3D建築的端到端生成。

區別於簡單的房間拼接，MANSION採用從建築全局邏輯出發的生成範式。其流程為從全局到局部：先規劃整棟樓的功能分區、垂直交通與整體風格，再逐層生成拓撲結構與房間布局，接著通過幾何求解生成符合物理約束的平面圖，最終生成可直接在仿真器運行的互動式3D場景。

該技術路徑從源頭保證了樓梯、電梯、跨層結構的對齊合理，從而生成連貫、合理、可用的建築。

核心團隊

MANSION框架由智元牽頭，聯合清華大學和麥吉爾大學共同研發。

重要事件

MANSION框架相關研究成果成功入選CVPR 2026。CVPR是計算機視覺領域全球頂級會議，MANSION的入選標誌著學術界對這項工作的創新性與價值的高度認可。