基本介紹
- 中文名：LimXOli
- 所屬公司 ：逐際動力
- 上市時間：2025年7月30日
產品概述,技術特點,規格參數,產品歷程,套用場景,配置與價格,
產品概述
LimXOli是逐際動力旗下的全尺寸通用人形機器人，身高165厘米，擁有31個機身主動自由度（不含末端執行器）。該機器人採用通用構型設計，旨在適配真實生活與生產場景中的任務需求。LimXOli面向AI科研人員、機器人開發者及解決方案系統集成商等泛通用機器人從業者，提供Lite、EDU及Super三個版本，支持從算法研發到系統部署的相關工作。該產品於2025年發布。
技術特點
LimX Oli採用模組化軟硬體結構，其硬體接口支持靈活拆裝、組件替換與擴展。其SDK接口全開放，支持開發者訪問本體狀態和感測器數據，並進行底層關節控制與高層任務調度。
LimX Oli支持雲端API調用與本地控制的融合模式，配套的動作庫與控制器資源可通過OTA（空中下載技術）方式持續更新。
該機器人兼容二指夾爪、五指靈巧手等多類型末端執行器，並可擴展集成語音、視覺、觸覺、IMU（慣性測量單元）、雷射雷達等多種外部感測器。
LimX Oli具備基於強化學習等先進算法的全身運動控制能力，能夠實現高動態平衡與複雜的全身協調動作，如舞蹈、武術和多種擬人步態。
規格參數
LimXOli提供Lite、EDU及Super三個版本，標準版本（Lite/EDU）身高165厘米，具備31個機身主動自由度（不含末端執行器）。其標準版本重量不超過55千克（含電池），續航時間約1.5小時。採用通用化結構設計，搭配模組化的軟硬體架構以及工具鏈開發系統，能夠支持從算法研發到實際部署的工作流程。
LimXOli在本體結構與全身運動控制算法方面均實現自主研發，在形態與運動能力上參考了人類特徵，旨在適應真實生活與生產環境中的任務需求。其構型設計支持全身移動操作與動作生成，具體自由度分布如下：單臂7個、單腿6個、腰部3個、頸部2個。其中Super版本性能更高，身高為175厘米，重量不超過60千克（含電池），最大電機扭矩可達250牛·米。
在硬體與開發支持方面，LimXOli提供多種接口，具有開放性，支持硬體組件的拆裝與替換。機器人兼容多種末端執行器，如二指夾爪、五指靈巧手等，同時可接入語音、視覺、觸覺、慣性測量單元（IMU）、雷射雷達等外部感測器設備。標準感測器套件包括自研9軸IMU、頭部/胸前/腕部/髖部深度相機以及雷射雷達。
配套的SDK開放，開發者可訪問機器人本體狀態、感測器數據、底層關節控制指令及高層任務調度系統，適用於遙操作構建、模仿學習數據採集等研發場景。開發接口包括遙控器API、感測器API（提供視覺、IMU、雷達數據）、底層及上層運動控制API。高性能版本（如Super）搭載RK3588/Orin NX雙晶片計算平台，並支持OTA升級與模組化擴展。
此外，LimXOli支持雲端API調用與本地控制的融合模式，動作庫與控制器資源可通過OTA方式更新。用戶既可調用預設的動作組合，也可進行個性化功能開發，便於功能測試與場景演示。
產品歷程
2025年7月30日，逐際動力公司發布了全尺寸通用人形機器人LimXOli，該機器人提供了Lite、EDU和Super三個配置版本。
2025年8月8日，LimXOli在北京舉行的世界機器人大會上首次公開亮相併進行演示。
2025年8月至9月期間，LimXOli在江蘇足球聯賽等體育賽事現場進行了表演。
2025年10月6日，LimXOli在央視中秋晚會上亮相，與歌手尚雯婕在三星堆博物館同台表演歌曲《青銅》。
2025年12月12日至14日，LimXOli在2025粵港澳大灣區人工智慧與機器人產業大會的前沿項目展區進行展示，該展會於廣州越秀國際會議中心舉辦。
2026年1月，LimXOli在國際消費電子展（CES 2026）上進行了包括舞蹈、行走、躺下起身及與觀眾互動在內的一系列演示。
套用場景
LimXOli作為通用平台，主要面向AI科研人員、機器人開發者及系統集成商，為複雜感知、運動控制與互動算法的訓練、驗證和落地提供支持。
LimXOli適用於工業巡檢、倉儲物流等場景，能夠執行搬運、分揀等任務，其通用構型設計旨在適配真實生活和生產場景中的任務需求。
LimXOli具備高動態運動能力，曾在2025年央視中秋晚會參與表演，並在2025年世界機器人大會進行過包含勝利之舞、民族舞、中國功夫等多種風格的舞蹈和動作演示，在室外完成了Live舞蹈演示。
LimXOli作為開放、模組化的通用平台，支持開發者進行二次開發，以構建針對不同場景的解決方案。
配置與價格
逐際動力全尺寸通用人形機器人LimX Oli提供Lite（基礎版）、EDU（教育版）和Super（高性能版）三個版本。
EDU版本總自由度為33，高度165cm，重量≤55kg。Super版本總自由度為43，高度175cm，重量≤60kg，配備更高級的硬體，包括Orin NX（157TOPS）感知晶片、16GB記憶體、2TB硬碟，並集成自研9軸IMU、頭部/胸前/腕部/髖部深度相機、雷射雷達等多種感測器，散熱系統為主控區域風冷散熱（強化版）。
所有版本均支持OTA升級，配套動作庫與控制器資源可持續更新。提供全開放的SDK接口，支持二次開發，涵蓋遙控器API、感測器API（視覺、IMU、雷達數據）、底層及上層運動控制API，並可選配Studio選裝包，通訊方面支持WiFi 6和藍牙5.4。
該產品於2025年8月8日的世界機器人大會(WRC)完成首次公開演示，並於2026年國際消費電子展(CES)等場合進行展示。產品定位為面向AI科研人員、機器人開發者及系統集成商的通用開發平台，適用於AI科研、機器人開發及系統集成等領域。
