《Kalman濾波器理論與套用——基於MATLAB實現》是2016年科學出版社出版的圖書，作者是金學波 。
基本介紹
- 中文名：Kalman濾波器理論與套用——基於MATLAB實現
- 作者：金學波
- 出版社：科學出版社
- 出版時間：2016年08月
- ISBN：9787030496553
內容簡介,圖書目錄,
內容簡介
《Kalman濾波器理論與套用：基於MATLAB實現》以Kalman濾波器為主要介紹對象，包含基本原理、推導方法及其在跟蹤系統中的套用，同時配套MATLAB源程式。具體內容包括Kalman濾波器、擴展Kalman濾波器、不敏Kalman濾波器及其在RFID系統的跟蹤套用研究。
《Kalman濾波器理論與套用：基於MATLAB實現》凝練了作者二十餘年來對Kalman濾波器基礎理論及在目標跟蹤套用的研究成果，具體內容包括：根據目標運動特徵進行自調整參數的“自適應動力學模型”、不敏變換的性能分析、RFID跟蹤系統的測量方程及其仿真平台等。
《Kalman濾波器理論與套用：基於MATLAB實現》可作為自動化、電子信息、計算機套用、控制科學與工程、信號處理、導航與制導等相關專業高年級本科生和研究生的教材，也可供相關領域的工程技術人員和研究人員參考。
圖書目錄
前言
第1章緒論
第2章MATLAB基礎知識介紹
第3章最小二乘估計
第4章Kalman濾波器
第5章非線性Kalman濾波器
第6章模型的離散化及目標機動軌跡仿真
第7章機動目標動力學模型
第8章基於RFID的室內跟蹤系統仿真研究
參考文獻
