Iron是小鵬汽車自主研發的AI人形機器人，於2024年11月6日首次亮相。該機器人身高178厘米，體重70公斤，全身配備62個主動自由度和15個手部可動自由度，搭載算力達3000T的圖靈AI晶片及720°鷹眼視覺系統。通過端到端大模型和強化學習，Iron可實現自主行走、環境感知及流暢對話。截至2025年，Iron已在小鵬廣州工廠參與實訓，計畫於2026年規模化量產並套用於工廠自動化及門店服務領域。
基本介紹
- 研發單位：小鵬汽車
- 身高：178cm
- 體重：70kg
- 算力：3000T
- 首次亮相：2024年11月
- 量產計畫：2026年
技術特點,硬體設計,智慧型系統,套用場景,發展歷程,
技術特點
硬體設計
Iron採用真人1:1仿生結構，身高178厘米，體重70公斤，全身擁有62個主動自由度，雙手具備15個可動自由度並支持觸覺反饋。其視覺系統沿用小鵬智駕技術，搭載720°無死角鷹眼視覺。
智慧型系統
Iron搭載自研圖靈AI晶片，算力達3000T，採用端到端大模型和強化學習算法，實現雙足自主行走、避障及複雜物體操作。互動能力依託小鵬天璣AIOS系統，可進行流暢對話與邏輯推理。
套用場景
2025年4月，Iron在廣州工廠參與小鵬P7+車型生產實訓，同年4月23日車展期間展示了招手、比耶等互動操作。根據規劃，Iron將率先套用於工廠自動化生產線，未來擴展至汽車門店服務和家庭領域。
發展歷程
2024年11月6日：Iron在小鵬AI科技日首次公開
2025年1月：亮相CES展會並參與全球機器人競技
2025年4月15日：宣布2026年工業化量產計畫
2025年4月23日：於車展演示擬人化互動動作
2025年5月7日：正式發布並明確套用方向
2025年7月21日，小鵬機器人IRON進駐門店，為車主開門遞水引導。
