Impreza 555 (1993)
A組規則使車底功能受到很大的限制.在這些技術規定限制下,為了贏得比賽, Impreza翼豹555在性能方面做了很大的改進。此款Impreza翼豹的首次亮相是在1993年的千湖站拉力賽中。Ari Vatanen駕駛著Impreza翼豹經過激烈的競爭，最後取得第二名的突出成績。與Legacy力獅 RS相比，Impreza翼豹車身要比它小160mm，軸距要小60mm。另外，Legacy力獅 RS車重的60%都集中在前軸，而Impreza翼豹只占車重的56.5%。所以Impreza翼豹較Legacy力獅的平衡性更好，更容易操控。儘管Impreza翼豹在它首度亮相中沒有贏得比賽，但從94賽季開始，它掀起了一陣狂熱。Carlos Sainz——一位駕車技術高超的車手，他加入了Subaru車隊，並且車隊增加了一個電子控制部件以增強Impreza翼豹的競爭力。1995年，Impreza翼豹為Subaru贏得了A組冠軍。Colin McRae奪得了車手年度冠軍。
