HumanPlus

HumanPlus是史丹福大學付子鵬（音）等研發的一款基於中國廠商宇樹科技Unitree H1機器人平台開發的“萬能”人形機器人。

基本介紹

• 中文名：HumanPlus
• 性質：人形機器人
• 設計者：付子鵬等
• 開發平台：Unitree H1機器人平台

產品簡介

HumanPlus是一款基於中國廠商宇樹科技Unitree H1機器人平台開發的“萬能”人形機器人。HumanPlus身高1.75米，擁有33個自由度的活動能力。它可以通過模仿人類的動作來學習新技能，如彈鋼琴、打拳擊、打字等。

產品特點

HumanPlus的核心特點在於其學習能力。它並不依賴於複雜的編程或預設算法來執行任務，而是通過觀察人類的行為並進行模仿來學習。這種方法極大地簡化了機器人的學習過程，並使其能夠適應更多樣化的任務。

具體而言，HumanPlus使用攝像頭來“觀察”人類的行為，並通過全身策略來“克隆”這些動作。研究人員指出，HumanPlus需要大約40個小時的人類運動數據來學習一項新任務。一旦掌握了這些動作，HumanPlus就能夠自主地執行相同任務。

研究團隊表示，HumanPlus能自主完成穿鞋站立行走、從倉庫貨架上拿物品、摺疊運動衫、重新擺放物品、打字、打招呼等任務，成功率達60%-100%。此外，HumanPlus還能通過攝像頭實時模仿人類動作。