HRP4機器人

HRP4機器人

日本產業技術綜合研究所近日開發出一款可以學習和模仿人類唱歌的美女機器人。這款機器人名叫“HRP-4”,身高1.58米,體形和真人大小相當,她不僅能夠像真人那樣唱出優美動聽的歌,還可以模仿人類歌手豐富的面部表情。

日本產業技術綜合研究所採用了一種名為Choreonoid的技術,意思是能夠讓機器人模仿人類的舞蹈動作。日前,這款機器人已經在東京舉行的數碼產品博覽會上亮相。

研究人員還專門聘請了現實中真正的歌手作為模特,並錄下她唱歌時的每一個動作。這些動作則分別輸入美女機器人“HRP-4”,這樣“HRP-4”就能夠模仿出模特的每一個動作。此外,為了讓美女機器人更加逼真,研究團隊還專門根據人類的呼吸聲進行建模,從而幫助“HRP-4”能夠像人類一樣自然地呼吸。

基本介紹

  • 中文名:HRP-4機器人
  • 外文名:HRP-4
  • 型號:HRP-4
  • 身高:1.58米
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新聞

.新浪科技訊 台北時間2009年10月18日訊息,據國外媒體報導,日本產業技術綜合研究所開發出一款可以學習和模仿人類唱歌的美女機器人。這款機器人名叫“HRP-,體形真人大小相當,她不僅僅能夠像真的人類歌手那樣唱出優美動聽的歌聲,而且還可以細膩地模仿出人類歌手豐富的面部表情。
日本產業技術綜合研究所研究人員後藤正孝介紹說,“這款機器人主要採用了兩項技術,其中一項是聲音技術。去年,我們採用了雅瑪哈歌唱合成器軟體直接合成語音。但是在今年,我們採用了自己的技術,即‘歌唱收聽者’技術。”
“歌唱收聽者”是一項新的技術,它能夠利用電腦合成歌唱聲音,就如同在模仿真正歌手的歌聲一般。後藤正孝介紹說,“對於機器人的面部表情,我們已經研發出另一種最新技術,即‘觀察者’技術。它通過分析歌手歌唱時的視頻,從而產生自然的表情。”
研究人員還專門聘請了現實中真正的歌手作為模特,並錄下她唱歌時的每一個動作。這些動作則分別映射給美女機器人“HRP-4”,這樣“HRP-4”就能夠模仿出模特的每一個動作。
此外,為了讓美女機器人更加逼真,研究團隊還專門根據人類的呼吸聲進行建模,從而幫助“HRP-4”能夠像人類一樣自然地呼吸

使用技術

日本高新科技工業研究所的專家表示:HRP-4主要套用了兩項主要技術,一是發聲系統,此前HRP-4採用了山葉公司的一款軟體來直接合成語音發聲,但效果不佳;2009年研究者們運用了自己的“VocalListener”技術,在電腦端操作合成歌聲,就如同完全複製了一個人的聲音。為了使機器人的面部表情更為自然貼切,研究者還採用了另一項名為“Vocawatcher”的技術,可以對歌手的演唱會視頻進行分析,進而呈現出最為相似最自然的表情。
日本的研究人員請來一位日本歌手做模特,錄下她歌唱時的每一個動作並反饋給HRP-4,這樣便造就了人見人愛的神奇機器人美女。

表演


“HRP-4”在東京舉行的數碼產品博覽會上與真人演員一起邊唱邊跳。
“HRP-4”在表演結束之後,臉上露出笑容。
“HRP-4”臉上露出笑容“HRP-4”臉上露出笑容

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