HAC(HAC（上坡輔助系統）)

HAC（Hill-start Assist Control）上坡輔助系統，是在ESP系統的基礎上進一步開發出來的系統。當車輛在坡路停車後重新起步時，系統會自動控制制動器幾秒的時間，防止車輛下滑，從而提升坡路起步時的行駛安全性。

HAC的運行條件：

換擋不在p位置，駕駛者未踩下加速踏板，車輛向後溜車（或輕踩下制動踏板），未施加駐車制動（手剎）。在滿足以上條件時，駕駛者深踩下制動踏板（如果駕駛者開始已經深踩下制動踏板，需稍減小制動力），防滑燈亮起，聽到蜂鳴器響起，證明此功能已經啟動。

取消HAC的方法：

踩下加速踏板或者換擋桿一如p的位置或踩下制動踏板後，等待或立即拉起駐車制動（手閘）。