《GNSS與慣性及多感測器組合導航系統原理》是2011年國防工業出版社出版的圖書，作者是格魯夫。本書主要介紹了導航系統的物理原理和工作過程。
基本介紹
- 書名：GNSS與慣性及多感測器組合導航系統原理
- 作者：格魯夫
- ISBN：9787118075304
- 出版社：國防工業出版社
- 出版時間：2011-11-1
圖書信息,內容簡介,目錄,
圖書信息
作 者：格魯夫 著，李濤 等譯
版 次：1
頁 數：446
字 數：546000
印刷時間：2011-11-1
開 本：16開
紙 張：膠版紙
印 次：1
包 裝：平裝
內容簡介
本書著重使讀者理解導航系統是如何工作的，而不是拘泥於工程的細節，著重於作為各種導航系統基礎的物理原理，如何根據這些原理產生導航結果，這些原理怎樣結合共同支撐組合導航，誤差源的產生機理及誤差作為各種導航系統基礎的補償。後續章節以前面章節材料為基礎，各部分內容相互參照。
本書分為四大部分。第一部分是定性介紹，第二部分闡述導航及組合導航系統的數學基礎，第三部分講述導航系統，首先是慣性導航，然後是衛星導航，最後是其他導航技術。第四部分講述組合導航，包括故障檢測與完好性監測。陽錄中包括向量、矩陣、統計學知識以及全書的符號與縮略語列表。
目錄
第1部分 緒論
第1章 緒論
1.1什麼是導航
1.2慣性導航
1.3無線電和衛星導航
1.4特徵匹配
1.5完整的導航系統
參考文獻
第2部分 導航數學基礎
第2章 坐標系、運動學和地球
2.1坐標系
2.2運動學
2.3地球表面形狀和重力模型
2.4坐標系變換
參考文獻
參考書目
章節附注
第3章 卡爾曼濾波
3.1緒論
.3.2卡爾曼濾波算法和模型
3.3卡爾曼濾波實現中的問題
3.4卡爾曼濾波的擴展
參考文獻
參考書目
章節附注
第3部分 導航系統
第4章 慣性感測器
4.1加速度計
4.2陀螺儀
4.3慣性測量單元
4.4誤差特性
參考文獻
第5章 慣性導航
5.1慣性系導航方程
5.2地球系導航方程
5.3當地導航系導航方程
5.4導航方程的精確計算
5.5初始化和對準
5.6慣性導航系統誤差傳播
5.7平台式慣性導航系統
5.8平面慣性導航系統
參考文獻
參考書目
章節附注
第6章 衛星導航系統
6.1衛星導航的基礎
6.2gps
6.3glonass
6.4galileo
6.5區域導航系統
6.6 gnss的互操作性
參考文獻
參考書目
第7章 衛星導航信號處理、誤差及空間幾何分布
7.1衛星導航幾何分布
7.2接收機硬體及天線
7.3測距處理器
7.4測距誤差源
7.5導航處理器
參考文獻
參考書目
章節附注
第8章 衛星導航高級套用
8.1差分gnss
8.2載波相位定位與定姿
8.3低信噪比環境
8.4多路徑抑制
8.5信號監測
8.6半無碼跟蹤
參考文獻
第9章 陸基無線電導航
9.1點源系統
9.2羅蘭
9.3儀表著陸系統
9.4城市與室內定位
9.5相對導航
9.6跟蹤
9.7聲納收發器
參考文獻
第10章 航位推算，姿態和高度測量
10.1姿態測量
10.2高度和深度測量
10.3里程計
10.4步行航位推算
10.5都卜勒雷達和聲納
10.6其他航位推算技術
參考文獻
第11章 特徵匹配
11.1地形參考導航
11.2圖像匹配
11.3地圖匹配
11.4其他特徵匹配技術
參考文獻
參考書目
第4部分 組合導航
第12章 ins/gnss組合導航
12.1組合結構
12.2系統模型與狀態選擇
12.3測量模型
12.4關於ins/gnss組合的進一步討論.
參考文獻
參考書目
章節附注
第13章 d侶對準與零速修正
13.1傳遞對準
13.2未知航向時的準靜態對準
13.3偽靜基座精對準與零速修正
參考文獻
參考書目
第14章 多感測器組合導航
14.1組合結構
14.2陸基無線電導航
14.3航跡推算、姿態和高度測量
14.4特徵匹配
參考文獻
第15章 故障檢測與完好性監測
15.1故障模式
15.2範圍檢查
15.3卡爾曼濾波器測量新息
15.4直接一致性檢查
15.5完好性監測的檢定
參考文獻
附錄a向量和矩陣
a.1向量介紹
a.2矩陣介紹
a.3特殊矩陣類型
a.4逆矩陣
a.5向量和矩陣的微分
參考文獻
附錄b統計方法
b.1均值、方差和標準偏差
r 2機率密度函式
b.3高斯分布
b.4zc分布
參考文獻
符號表
矩陣
向量
標量
上、下標
限定詞
縮略語表
