Dextre

Dextre,機器人,能以腰部為軸心轉動。Dextre機器人能以腰部為軸心轉動,每隻手臂有7個關節,它的手(其實就是夾子)安裝了內置管鉗子、攝像機和燈。只有一隻手臂能偶爾移動,以保持機器人穩定,避免兩條手臂碰撞。Dextre機器人沒有臉,也沒有腿,長長的手臂看上去與人臂有著天壤之別。國際空間站太空人能夠控制Dextre機器人工作,地面的飛行控制人員也可以這樣做。Dextre機器人有時會安裝到空間站機械臂末端,還能自行“騎”到空間站機械臂的軌道滑動。

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加拿大官員表示,他們相信Dextre機器人能夠成功完成哈勃望遠鏡修復工作,並且在更換老舊電池和國際空間站其他零件時也不會遇到任何麻煩。負責Dextre機器人項目的加拿大宇航局工程師丹尼爾·雷說:“像Dextre這樣的機器人擁有觸覺和如此高的精確度,真是令人吃驚不已。”
雷表示,Dextre機器人眼下僅僅裝備了三件“武器”,而上演太空行走的太空人則配備了上百件。太空人和地面控制中心可能需要幾個月時間,才能完全掌握Dextre機器人使用之道,它的第一項真正的工作將於明年上演。執行過2002年哈勃望遠鏡修復任務的林奈對Dextre機器人的真正本領充滿好奇。

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林奈說,即使Dextre機器人適於國際空間站維護工作,但太空人與之相比工作效率更高,速度更快,至於維修哈勃望遠鏡,Dextre機器人也不能與太空人維修者相提並論,因為它缺乏對發動機精妙的控制能力,不能對突然間冒出來的問題作出思考並找出解決之策。林奈承認,它是一個“很酷的項目”,令他不禁想起一個流行數十年的日本動畫節目,即名為“鐵人28”(Gigantor)的太空時代機器人。
美宇航局官員同樣認為,Dextre項目的一個重要使命是,了解機器人在太空中的操作,以用於未來的探測工作。順便提一句,Dextre機器人不見得非“他”莫屬。雷說:“我之所以傾向用‘他’,是因為我想Dextre是一個頗具陽剛之氣的男性名字。但它是一個機器人,由人控制的機器人,根本沒有人工智慧。所以,在談到‘他’時,我必須更加謹慎。”

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