Depth-VPU

epth-VPU是人加HUMAN+使用FPGA作為移動機器人的視覺感知運算平台，通過將經過多年研發和驗證的軟體算法使用硬體描述語言電路化，研發出的一款雙目深度感知專用計算單元。

基本介紹

• 外文名：Depth-VPU
• 研發：人加HUMAN+

研發背景

機器人的感知器官對於它們的套用尤為重要，它們看得多深遠，看得多細緻，反應有多快，很大程度上決定了它們的智慧型性。現在新的需求和趨勢是“移動視覺”——讓機器人在移動過程中獲得視覺感知能力，然而只是依靠目前的嵌入式設備的計算能力是無法實現“移動視覺”的產業化。對於雙目視覺深度感知算法尤為明顯，這種算法的計算量很大。

性能數據

Depth-VPU雙目視覺感知計算單元在基線6cm的情況下有效測量範圍為0.8米-7.5米，FOV水平58度，垂直45度，對角73度，但可以根據客戶不同的要求開發定製版，支持提供個性化的測量範圍和FOV方案。

技術特點

FPGA相對CPU和DSP更適合圖像處理等並行運算量要求特別大的情況，而和同樣擅長並行運算的GPU相比，FPGA使用了固定的專用資源做專門的任務，因此不會出現類似於GPU使用中資源競爭的問題，運行起來更加穩定可靠。同時，FPGA相較GPU方案，可以實現數倍的能效比，這對“移動視覺”套用尤其關鍵。不少在做大腦晶片或者人工智慧晶片的公司，都在採用FPGA+CPU的架構方式，比如深鑒科技和地平線就是這種技術思路。相較於軟體，FPGA的開發難度更高，其難度主要在於計算機視覺算法是C語言或者C++，FPGA硬體語言是Verilog/VHDL，將算法移植到FPGA的人要同時具備軟硬體背景，Intel2015年以167億美元收購了FPGA晶片廠商Altera，就是為了業務儲備技術和人才。