Actinopyga

體形一般均較大，長可達400mm；觸手20—30個；背面常隆起，具分散的疣足；腹面子坦，形如足底，常具管足，多排列為3縱帶；體壁厚，肌肉發達；肛門周圍有5個明顯的鈣質齒；石灰環發達，輻板比間輻板約大一倍；骨片為桿狀體，常具雙分枝，或有棘，但決無桌形體和扣狀體。