4NE-1是Neura Robotics公司基於認知神經科學開發的第三代協作型人形機器人，具備工業與家庭場景的多任務執行能力。該機器人於2024年5月首次公開樣機，身高1.8米，最大承重15公斤，集成AI驅動、模組化前臂和感測器皮膚技術。通過英偉達Project GR00T計畫開發的強化學習系統，4NE-1已展示熨燙衣物、搬運貨物、食材處理等複雜操作能力。截至2025年4月，該產品處於試驗階段，計畫於2025年6月正式發布。
基本介紹
- 身高：1.8米
- 重量：80公斤
- 載重：15公斤
- 時速：3公里
- 開發階段：試驗階段（截至2025年）
- 生態系統：Neuraverse認知機器人平台
技術參數,功能特性,研發歷程,套用場景,技術合作,市場定位,
技術參數
機器人採用輕量化碳纖維結構，頭部配備可定製互動螢幕，支持語音指令接收與視覺反饋。其機械手臂擁有27個自由度，手部集成觸覺感測器，可完成0.1毫米精度的物體抓取。足部採用動態平衡算法，適應樓梯、礫石等複雜地形行走。
功能特性
- 感知互動：配備3D語音識別與手勢控制系統，支持自然語言對話及實時任務調整。通過紅外陣列實現無接觸人體檢測，安全互動距離達3米。
- 任務定製：採用模組化前臂設計，可快速更換焊接夾具、食品夾持器等專用工具。基於Neuraverse平台實現跨場景任務編程，單機每日可處理200項差異化指令。
研發歷程
2022年9月項目啟動，2024年5月在美國AUTOMATE展會首次展示原型機，同年7月通過英偉達AI模型訓練實現鈑金焊接等高精度工業操作。2025年1月獲得1.2億歐元B輪融資後，感知系統疊代效率提升40%。
套用場景
- 工業領域：與川崎重工合作開發汽車裝配線套用，單台機器人可替代3名工人完成車身焊接作業。在航空製造業中，實現複合材料部件的搬運與質檢。
- 家庭服務：演示案例包括從洗衣機取衣分類、調製雞尾酒及老人護理輔助。2024年8月公開視頻顯示其完成連續5小時熨燙任務無故障。
技術合作
作為英偉達Project GR00T計畫首批成員，共享Isaac機器人模擬器與Omniverse開發工具鏈。其運動控制系統採用Jetson AGX Orin計算平台，神經網路推理速度達120 TOPS。
市場定位
Neura Robotics計畫在2030年前量產10萬台，目標覆蓋全球85%的汽車製造企業與30%的三甲醫院。截至2025年3月，已獲得包含歐姆龍等企業的9.8億歐元預訂訂單。
