龍躍(生成式人形機器人運動大模型)

龍躍（MindLoongGPT）是由國家地方共建人形機器人創新中心（國地中心）聯合復旦大學於2025年5月29日在2025張江具身智慧型開發者大會上發布的全球首款生成式人形機器人運動大模型。該模型以自然語言驅動為核心，支持文本、語音、圖像多模態輸入，構建從語義解析到高保真動作生成的閉環體系，可生成跑步、舞蹈等連貫動作並支持實時調整。

龍躍大模型通過時序一致性建模解決動作僵硬問題，實現毫米級精度控制及分階段生成策略，模型體積壓縮至同類型1/3並支持嵌入式平台運行。配套工具鏈包括OpenLoong開源框架、模型重定向技術，配套10000+高質量全身動作數據集。開發者測試版本參數為7B，支持text2motion等多任務處理。國地中心同步建立具身智慧型數據聯盟，聯合張江科學城打造創新孵化基地，推動人形機器人在教育、醫療、工業等場景的套用

基本介紹

• 中文名：龍躍
• 外文名：MindLoongGPT

發展歷史

2025年5月29日，在2025張江具身智慧型開發者大會暨國際人形機器人技能大賽上，國地中心聯合復旦大學正式發布全球首款生成式人形機器人運動大模型—— “龍躍”（MindLoongGPT）。

模型簡介

龍躍大模型以“自然語言驅動”為核心，構建了從多模態輸入到高保真動作生成的完整閉環，顛覆傳統運動控制範式。