齊魯郕之戰，公元前559年，齊國發兵攻打魯國，圍住其城邑郕(今寧陽東北)，邾亦乘機攻擊魯南部邊邑。魯向晉求援，但正值晉悼公死，晉軍未能成行。次年，晉平公即位，在溴梁(今河南濟源西)會盟諸侯，並因邾攻魯的緣故，將邾、莒的國君扣留；又因齊國未來參加盟會還攻打魯國，決定派軍去攻打齊國，齊軍戰敗退兵。隨即堵塞了齊、魯間的隘道海陘(今寧陽北)，然後回師。
