齊俊桐

齊俊桐

齊俊桐，男，1981年生，天津大學機器人與自主系統研究所副所長、教授、博士生導師，一飛智控（天津）科技有限公司技術顧問，天津市第十七屆人民代表大會代表。

2004年獲天津大學工學學士學位，2009年獲中國科學院瀋陽自動化研究所工學博士學位。曾任中國科學院瀋陽自動化研究所研究員、博士生導師。長期從事機器人及無人系統環境理解、自主控制方向研究。近五年作為項目負責人主持國家863項目、國家自然科學基金重點項目、國家科技支撐項目等國家、省部級項目20餘項，相關技術在國防、民生等領域套用，創造了顯著的經濟社會效益。

基本介紹

個人簡介,研究方向,所獲榮譽,

個人簡介

齊俊桐，男，1981年生，教授，博士生導師。2004年獲天津大學工學學士學位，2009年獲中國科學院瀋陽自動化研究所工學博士學位。2008年至2015年，中國科學院瀋陽自動化研究所研究員、博士生導師；2016年至今，天津大學機器人與自主系統研究所副所長、教授、博士生導師，一飛智控（天津）科技有限公司技術顧問，天津市第十七屆人民代表大會代表。
長期從事機器人及無人系統環境理解、自主控制方向研究。近五年作為項目負責人主持國家863項目、國家自然科學基金重點項目、國家科技支撐項目等國家、省部級項目20餘項，相關技術在國防、民生等領域套用，創造了顯著的經濟社會效益。
相關成果獲2012年遼寧省科技進步一等獎、2013年中國專利優秀獎、2013年遼寧省自然科學學術成果一等獎、2014年遼寧省十大創新成果等獎勵。榮獲2016年天津市創新人才推進計畫“青年科技優秀人才”、2016年天津濱海新區創新創業領軍人才、2015年天津市“131創新人才”第一層次、2013年中國科學院盧嘉錫青年人才獎、2010年中科院瀋陽分院優秀科技人才獎、2010年遼寧省“百千萬人才工程”、2009年中國科學院院長獎等榮譽稱號。現擔任《Journal of Control Science and Engineering》、《國際航空航天科學》、《無人機》雜誌編委，第5屆國際智慧型機器人與套用國際程式委員會委員、第6屆國際智慧型機器人與套用國際程式委員會委員、第2屆國際控制與容錯系統會議國際程式委員會委員、2013年工業電子與套用會議程式委員會委員。

研究方向

1、飛行機器人系統理論及技術：單旋翼、多旋翼、傾轉翼、軟翼等無人飛行器機電系統總體設計理論及技術；
2、三維環境的感知理解：三維未知環境的建模、參數估計、信息融合與理解
3、機器人自主控制：基於主動建模的魯棒控制、自適應控制方法；
4、故障診斷與容錯控制：機器人本體、感測器、執行器故障診斷、分離與容錯控制；
5、人機共融技術：人的智慧型與機器人自主控制融合技術；
6、多機器人控制：多機器人協同信息獲取、協同任務分配、協同執行決策。

所獲榮譽

  1. 天津創新人才推進計畫“青年科技優秀人才”，天津市，2016年
  2. 天津市濱海新區創新創業領軍人才，天津市濱海新區政府，2016年
  3. 天津市“131創新人才”第一層次，2015年
  4. 中國專利優秀獎，國家知識產權局，2013年
  5. 中國電力科學技術進步三等獎，2013年
  6. 盧嘉錫青年人才獎，中國科學院，2013年；
  7. 國家電網科技進步二等獎，國家電網公司，2013年
  8. 遼寧省自然科學學術成果一等獎，遼寧省科學技術協會，2013年
  9. 遼寧省自然科學學術成果二等獎，遼寧省科學技術協會，2013年
  10. 遼寧省科技進步一等獎，遼寧省人民政府，2012年；
  11. 機電一體化與視覺國際會議“最佳機器視覺論文”，大會組委會，2012年；
  12. 知識創新工程“優秀團隊”獎，中國科學院瀋陽自動化研究所，2010年；
  13. 優秀青年科技人才獎，中國科學院瀋陽分院，2010年；
  14. 遼寧省“百千萬人才工程”千人層次人選，遼寧省人事廳等七廳委，2010年；
  15. 中國科學院院長獎，中國科學院，2009年；
  16. 機電一體化與視覺國際會議“最佳會議論文”，大會組委會，2008年；
  17. “無人機系統峰會”優秀論文獎，大會組委會，2008年；
  18. 知識創新工程“新人新銳”獎，中國科學院瀋陽自動化研究所，2008年；
  19. 中國科學院—BHPB聯合獎學金，中國科學院—BHP Billiton公司聯合評審委員會，2008年。
  20. 2019年4月，榮獲第23屆“中國青年五四獎章”。

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