黃英亮

黃英亮，1976年9月出生，研究生/碩士，講師，西北工業大學機電學院講師

基本介紹

• 中文名：黃英亮
• 國籍：中國
• 出生日期：1976.09
• 職業：教師
• 畢業院校：西北工業大學
• 學位/學歷：碩士、研究生
• 專業方向：機電一體化、機器人智慧型控制
• 職務：講師
• 主要成就：爬壁機器人最優控制算法 機器人

基本情況

工作經歷

1999年至今在西北工業大學機電學院從事教學科研工作

教育經歷

1995.09-1999.07 西北工業大學 本科

1999.09-2002.03 西北工業大學 碩士

教育教學

主講課程：《工業機器人基礎》（8次）、《電力拖動》（3次）、《機械工程專業英語》（4次），指導本科畢業設計22人次；生產實習2次；課程設計5次。學校成立舞蹈機器人創新實踐基地以來，具體負責指導舞蹈機器人的日常管理工作。

主要研究方向與項目

研究方向

機電一體化、機器人智慧型控制

科研項目

1、863項目“高層建築爬壁機器人”負責機構設計、控制算法、電路設計工作；2、基金“類人機器人運動控制研究”負責控制算法、電路設計工作;3、救援機器人樣機研製。

主要學術成果與獲獎

學術成果

1、爬壁機器人最優控制算法 機器人

2、多智慧型體協作控制算法 機器人。

榮譽獲獎

負責、參與指導學生參加全國舞蹈機器人比賽，獲得冠軍3次、亞軍4次、季軍6次。