高飛(浙江大學控制科學與工程學院長聘副教授、研究員)

高飛，浙江大學控制科學與工程學院長聘副教授、研究員、博士生導師，FAST實驗室副主任、技術負責人，FAR課題組負責人；浙大湖州研究院-集群機器人自主導航研究中心PI，智慧型無人系統協同導航控制技術聯合實驗室主任。

2015年於浙江大學控制學院獲學士學位，2019年於香港科技大學機器人所獲博士學位。2024年12月，入選2024青橙獎“最具潛力獎”名單。

高飛研究興趣包括機器人、無人機、自主導航、運動規劃、環境感知、視覺定位等。

基本介紹

• 中文名：高飛
• 國籍：中國
• 畢業院校：香港科技大學 
• 職業：教育科研工作者
• 主要成就：2024青橙獎“最具潛力獎”

人物經歷

2015年於浙江大學控制學院獲學士學位。

2019年博士畢業於香港科技大學機器人研究所。

主要成就

科研成就

• 科研綜述

主要研究方向：機器人軌跡規劃、自主導航、集群協同、定位感知。

• 科研成果

近年來，以第一作者/通訊作者身份在Science Robotics, IEEE Transactions on Robotics (TRO), ICRA，IROS等知名機器人期刊、會議發表論文70餘篇；發表Science Robotics封面論文並被國內外媒體如CCTV、新華社、光明 日報、科技日報、泰晤士報、AAAS等廣泛報導。

獲獎記錄

獲IEEE TRO 2020年最佳論文榮譽獎、IEEE/RSJ IROS 2021年最佳套用論文獎提名、IEEE SSRR 2016年最佳論文獎、阿里巴巴達摩院青橙獎2022年優秀入圍獎、浙江大學信息學部2021年青年創新獎等學術榮譽；入選浙江省科協青年人才托舉項目；獲2022年無人飛行器智慧型感知技術競賽線上賽冠軍、2022年RoboMaster高校人工智慧挑戰賽亞軍、2022年“飛航杯”智慧型裝備與體系設計大賽亞軍、2015年國際空中機器人大賽冠軍等競賽榮譽。

2024年7月，榮獲2024年國際基礎科學大會“前沿科學獎”。

2024年12月，入選2024青橙獎“最具潛力獎”名單。

社會任職

任IET Cyber System & Robotics/Drones/IROS等期刊、會議編委，及中國指揮與控制學會青年工作委員會委員。