高等學校教材:機械原理

高等學校教材:機械原理

《高等學校教材:機械原理》內容簡介:《高等學校教材:機械原理》內容從機構分析、機構設計、機構系統與運動方案設計到機械動力學設計,遵循以設計為主線,以加強基本概念、基本理論、基本方法,理論與工程實踐相結合為指導思想,對傳統機械原理的內容進行了整合與拓展。

基本介紹

  • 書名:高等學校教材:機械原理
  • 出版社高等教育出版社
  • 頁數:347頁
  • 開本:16
  • 品牌:高等教育出版社
  • 作者:張春林
  • 出版日期:2013年11月1日
  • 語種:簡體中文
  • ISBN:9787040385465 
  • 類型:科技
內容簡介,圖書目錄,目錄,

內容簡介

張春林主編的《機械原理》的體系為:機構分析—機構設計—機構系統及運動方案設計—機械動力學設計。從機構組成與分析入手,建立機構的基本概念,再進行運動分析與受力分析,學習研究機構性能的方法。進而講述各種機構的設計理念與方法,並在掌握幾種典型基本機構的設計方法後,再講述基本機構如何組合成機構系統及其運動方案的設計。最後講述考慮到動力學因素的機械系統的平衡設計與飛輪設計,從而形成了完整的機構及其系統的教學體系。

圖書目錄

緒論
第一節 機械總論
第二節 機械原理課程的研究對象與內容
第三節 學習機械原理課程的目的與方法
第四節 機械原理髮展過程簡介
習題
第一章 機械原理的數學基礎
第一節 矢量及其運算
第二節 坐標變換與矩陣運算
第三節 非線性方程組的數值解法
第二章 平面機構的結構分析
第一節 運動鏈與機構
第二節 機構運動簡圖
第三節 機構自由度的計算
第四節 機構分析與創新
第五節 機構結構分析的拓展內容簡介
習題
第三章 平面機構的運動分析
第一節 平面機構運動分析概述
第二節 用速度瞬心法對機構進行速度分析
第三節 用相對運動圖解法對機構進行運動分析
第四節 用解析法對機構進行運動分析
習題
第四章 平面機構的力分析
第一節 平面機構力分析概述
第二節 計入慣性力的機構力分析
第三節 計入摩擦的機構力分析
第四節 自鎖機構的分析與設計
習題
第五章 平面連桿機構及其設計
第一節 平面連桿機構的特點與基本形式
第二節 平面連桿機構的基本性質
第三節 平面連桿機構的設計
習題
第六章 凸輪機構及其設計
第一節 凸輪機構概述
第二節 從動件的運動規律及其設計
第三節 凸輪輪廓曲線的設計
第四節 凸輪機構基本尺寸的設計
第五節 凸輪廓線的計算機輔助設計
第六節 凸輪機構的受力分析
習題
第七章 齒輪機構及其設計
第一節 齒輪機構的分類
第二節 齒廓嚙合的基本定律
第三節 漸開線齒廓及其嚙合特點
第四節 漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本參數和幾何尺寸
第五節 漸開線直齒圓柱齒輪機構的嚙合傳動
第六節 漸開線圓柱齒輪的加工及其根切現象
第七節 變位齒輪傳動設計
第八節 平行軸斜齒圓柱齒輪機構
第九節 蝸桿傳動機構
第十節 圓錐齒輪機構
習題
第八章 輪系及其設計
第一節 輪系及其分類
第二節 定軸輪系傳動比的計算
第三節 周轉輪系傳動比的計算
第四節 混合輪系傳動比的計算
第五節 行星輪系設計中的其他問題
第六節 其他類型的行星輪系簡介
習題
第九章 其他類型機構
第一節 螺旋機構
第二節 萬向機構
第三節 棘輪機構
第四節 槽輪機構
第五節 凸輪式間歇運動機構
第六節 不完全齒輪機構
第七節 摩擦輪傳動機構
第八節 廣義機構概述
習題
第十章 空間連桿機構及機器人機構
第一節 空間連桿機構概述
第二節 機器人機構概述
第三節 機器人機構的正解與逆解
簡介
習題
第十一章 機構系統及其運動方案的設計
第一節 機構系統設計概述
第二節 機構系統的運動協調設計
第三節 機構系統的組成方法
第四節 機械系統運動方案的設計
習題
第十二章 機械系統的運轉及其速度波動的調節
第一節 機械運轉過程分析
第二節 機械系統的等效動力學模型
第三節 機械系統的運動方程
第四節 周期性速度波動及其調節
第五節 非周期性速度波動及其調節
習題
第十三章 機械的平衡設計與實驗
第一節 機械平衡概述
第二節 剛性轉子的平衡設計
第三節 剛性轉子的平衡實驗
第四節 平面機構的平衡簡介
習題
機械原理中英文名詞術語對照表
參考文獻

目錄

緒論
§0-1 機械原理的研究對象
§0-2 機械原理課程的內容及在培養人才中的地位、任務和作用
§0-3 機械原理學科的發展趨勢
第一章 平面機構的結構分析
§1-1 研究機構結構的目的
§1-2 運動副、運動鏈和機構
§1-3 平面機構運動簡圖
§1-4 平面機構的自由度
§1-5 平面機構的組成原理和結構分析
第二章 平面機構的運動分析
§2-1 研究機構運動分析的目的和方法
§2-2 速度瞬心法及其在機構速度分析上的套用
§2-3 用相對運動圖解法求機構的速度和加速度
§2-4 用解析法求機構的位置、速度和加速度
§2-5 運動線圖
第三章 平面連桿機構及其設計
§3-1 平面連桿機構的特點及其設計的基本問題
§3-2 平面四桿機構的基本型式及其演化
§3-3 平面四桿機構的主要工作特性
§3-4 實現連桿給定位置的平面四桿機構運動設計
§3-5 實現已知運動規律的平面四桿機構運動設計
§3-6 實現已知運動軌跡的平面四桿機構運動設計
第四章 凸輪機構及其設計
§4-1 凸輪機構的套用和分類
§4-2 從動件的運動規律
§4-3 按給定運動規律設計凸輪輪廓曲線——作圖法
§4-4 按給定運動規律設計平面凸輪輪廓曲線——解析法
§4-5 凸輪機構基本尺寸的確定
§4-6 高速凸輪機構簡介
第五章 齒輪機構及其設計
§5-1 齒輪機構的套用和分類
§5-2 齒廓嚙合基本定律
§5-3 漸開線及漸開線齒廓
§5-4 漸開線齒輪的各部分名稱及標準齒輪的尺寸
§5-5 漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動
§5-6 漸開線齒廓的展成加工及根切現象
§5-7 變位齒輪
§5-8 變位齒輪傳動
§5-9 平行軸斜齒圓柱齒輪機構-
§5-10 交錯軸斜齒輪機構
§5-11 蝸桿機構
§5-12 圓錐齒輪機構
§5-13 其他曲線齒廓的齒輪機構簡介
第六章 輪系及其設計
§6-1 輪系及其分類
§6-2 定軸輪系的傳動比及套用
§6-3 周轉輪系的組成及傳動比
§6-4 複合輪系的傳動比及套用
§6-5 行星輪系各輪齒數和行星輪數的選擇
§6-6 漸開線少齒差行星減速器、擺線針輪行星減速器及諧波齒輪傳動
簡介
第七章其他常用機構
§7-1 萬向聯軸節
§7-2 螺旋機構
§7-3 棘輪機構
§7-4 槽輪機構
§7-5 不完全齒輪機構
§7-6 凸輪式間歇運動機構
§7-7 非圓齒輪機構
第八章 機械運動方案的擬定
§8-1 機械運動方案的擬定在機器設計中的地位和內容
§8-2 機構的組合方式和有關的設計方法
§8-3 機構的選型
§8-4 機器執行機構的協調和運動循環圖
§8-5 機械運動方案擬定示例
第九章 平面機構的力分析
§9-1 研究機構力分析的目的和方法
§9-2 構件慣性力的確定
§9-3 運動副中摩擦力的確定
§9-4 不考慮摩擦力的機構力分析
§9-5 速度多邊形槓桿法
§9-6 考慮摩擦力的機構力分析
第十章 平面機構的平衡
§10-1 平衡的目的和分類
§10-2 剮性迴轉件的平衡
§10-3 剛性迴轉件的平衡試驗法
§10-4 撓性迴轉件的平衡概述
§10-5 機架上的平衡
第十一章 機器的機械效率
§11-1 機器的運動和功能關係
§11-2 機器的機械效率和自鎖
§11-3 瞬時效率計算及自鎖分析示例
第十二章 機器的運轉及其速度波動的調節
§12-1 研究機器運轉及其速度波動調節的目的
§12-2 機器等效動力學模型
§12-3 機器運動方程式的建立及解法
§12-4 機器周期性速度波動的調節方法和設計指標
§12-5 飛輪設計
§12-6 機器非周期性速度波動的調節方法
第十三章 計算機在機構分析和綜合中的套用
§13-1 概述
§13-2 單桿及桿組的運動分析
§13-3 單桿及桿組的力分析
§13-4 平面機構的分析示例
§13-5 平面機構的綜合示例
§13-6 機構最佳化設計簡介
思考題和習題
附表5-1至5-6;附表10-1
附圖10-1
主要參考文獻

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