《高等學校土木建築專業套用型本科系列規劃教材:理論力學》內容是按照教育部力學基礎課程教學指導分委員會在2008年制定的“理論力學課程教學基本要求”編寫的，內容包括靜力學（含靜力學公理、物體體系的受力分析、平面力系、空間力系、摩擦等），運動學（含點的運動學、剛體簡單運動、點的合成運動、剛體平面運動等），動力學（含質點動力學基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理等）。
基本介紹
- 書名：高等學校土木建築專業套用型本科系列規劃教材:理論力學
- 出版社：東南大學出版社
- 頁數：288頁
- 開本：16
- 定價：39.00
- 作者：金江
- 出版日期：2013年1月1日
- 語種：簡體中文
- ISBN：7564140631, 9787564140632
- 品牌：南京東南大學出版社
內容簡介,圖書目錄,文摘,
內容簡介
《高等學校土木建築專業套用型本科系列規劃教材:理論力學》可作為高等學校工科本科的工程力學、機械工程、土木工程、交通工程、航空航天工程等專業理論力學的教材，也適合作為高職高專、成人高校相應專業的自學和函授教材，還可以作為有關工程技術人員的參考書。
圖書目錄
第一篇靜力學
1靜力學公理和物體受力分析
1.1靜力學公理及其推論
1.2工程中常見約束和約束力
1.3物體的受力分析和受力圖
思考題
習題
2平面力系
2.1力
2.2平面力偶
2.3平面力系的簡化
2.4平面力系的平衡條件和平衡方程
2.5物體系的平衡，靜定和靜不定問題
2.6平面簡單桁架的內力計算
思考題
習題
3空間力系
3.1力在直角坐標軸上的投影
3.2力對點的矩和力對軸的矩
3.3空間力偶
3.4空間任意力系的簡化
3.5空間任意力系的平衡條件和平衡方程
3.6重心
思考題
習題
4摩擦
4.1滑動摩擦
4.2摩擦角和自鎖現象
4.3滾動摩阻的概念
4.4考慮摩擦時物體系統的平衡問題
思考題
習題
第二篇運動學
5點的運動學
5.1矢量法
5.2直角坐標法
5.3自然法
思考題
習題
6剛體的簡單運動
6.1剛體的平行移動
6.2剛體繞定軸的轉動
6.3轉動剛體內各點的速度和加速度
6.4輪系的傳動比
6.5以矢量表示角速度和角加速度·以矢積表示點的速度和加速度
思考題
習題
7點的合成運動
7.1相對運動·牽連運動·絕對運動
7.2點的速度合成定理
7.3牽連運動是平移時點的加速度合成定理
7.4牽連運動是定軸轉動時點的加速度合成定理·科氏加速度
思考題
習題
8剛體的平面運動
8.1剛體平面運動的概述和運動分解
8.2求平面圖形內各點速度的基點法
8.3求平面圖形內各點速度的瞬心法
8.4用基點法求平面圖形內各點的加速度
8.5運動學綜合套用舉例
思考題
習題
第三篇動力篇
9質點動力學的基本方程
9.1動力學的基本定律
9.2質點運動微分方程
思考題
習題
10動量定理
10.1動量與衝量
10.2動量定理
10.3質心運動定理
思考題
習題
1l動量矩定理
11.1質點和質點系的動量矩
11.2動量矩定理
11.3剛體繞定軸的轉動微分方程
11.4剛體對軸的轉動慣量
11.5質點系相對於質心的動量矩定理
11.6剛體的平面運動微分方程
思考題
習題
12動能定理
12.1力的功
12.2質點和質點系的動能
12.3動能定理
12.4功率·功率方程·機械效率
12.5勢力場·勢能·機械能守恆定律
12.6普遍定理的綜合套用舉例
思考題
習題
13達朗貝爾原理
13.1慣性力·質點的達朗貝爾原理
13.2質點系的達朗貝爾原理
13.3剛體慣性力系的簡化
13.4繞定軸轉動剛體的軸承動約束力
思考題
習題
14虛位移定理
14.1約束·虛位移·虛功
14.2虛位移原理
思考題
習題
參考答案
參考文獻
1靜力學公理和物體受力分析
1.1靜力學公理及其推論
1.2工程中常見約束和約束力
1.3物體的受力分析和受力圖
思考題
習題
2平面力系
2.1力
2.2平面力偶
2.3平面力系的簡化
2.4平面力系的平衡條件和平衡方程
2.5物體系的平衡，靜定和靜不定問題
2.6平面簡單桁架的內力計算
思考題
習題
3空間力系
3.1力在直角坐標軸上的投影
3.2力對點的矩和力對軸的矩
3.3空間力偶
3.4空間任意力系的簡化
3.5空間任意力系的平衡條件和平衡方程
3.6重心
思考題
習題
4摩擦
4.1滑動摩擦
4.2摩擦角和自鎖現象
4.3滾動摩阻的概念
4.4考慮摩擦時物體系統的平衡問題
思考題
習題
第二篇運動學
5點的運動學
5.1矢量法
5.2直角坐標法
5.3自然法
思考題
習題
6剛體的簡單運動
6.1剛體的平行移動
6.2剛體繞定軸的轉動
6.3轉動剛體內各點的速度和加速度
6.4輪系的傳動比
6.5以矢量表示角速度和角加速度·以矢積表示點的速度和加速度
思考題
習題
7點的合成運動
7.1相對運動·牽連運動·絕對運動
7.2點的速度合成定理
7.3牽連運動是平移時點的加速度合成定理
7.4牽連運動是定軸轉動時點的加速度合成定理·科氏加速度
思考題
習題
8剛體的平面運動
8.1剛體平面運動的概述和運動分解
8.2求平面圖形內各點速度的基點法
8.3求平面圖形內各點速度的瞬心法
8.4用基點法求平面圖形內各點的加速度
8.5運動學綜合套用舉例
思考題
習題
第三篇動力篇
9質點動力學的基本方程
9.1動力學的基本定律
9.2質點運動微分方程
思考題
習題
10動量定理
10.1動量與衝量
10.2動量定理
10.3質心運動定理
思考題
習題
1l動量矩定理
11.1質點和質點系的動量矩
11.2動量矩定理
11.3剛體繞定軸的轉動微分方程
11.4剛體對軸的轉動慣量
11.5質點系相對於質心的動量矩定理
11.6剛體的平面運動微分方程
思考題
習題
12動能定理
12.1力的功
12.2質點和質點系的動能
12.3動能定理
12.4功率·功率方程·機械效率
12.5勢力場·勢能·機械能守恆定律
12.6普遍定理的綜合套用舉例
思考題
習題
13達朗貝爾原理
13.1慣性力·質點的達朗貝爾原理
13.2質點系的達朗貝爾原理
13.3剛體慣性力系的簡化
13.4繞定軸轉動剛體的軸承動約束力
思考題
習題
14虛位移定理
14.1約束·虛位移·虛功
14.2虛位移原理
思考題
習題
參考答案
參考文獻
文摘
著作權頁：
插圖：
7 點的合成運動
運動物體的描述具有相對性，即同一物體的運動，相對於不同的參考系，會表現出不同的運動學特徵。本章研究點的合成運動，主要就是研究物體相對於不同參考系的運動之間的關係，分析某一瞬時運動物體上點的速度合成和加速度合成。本章也是研究點和剛體複雜運動的基礎。
7.1相對運動·牽連運動·絕對運動
採用不同的參考系來描述同一點的運動，其結果往往是有差異的，即物體相對於不同的參考系的運動是不同的，這就是運動描述的相對性。如圖7—1所示，若汽車作水平直線運動，分析車輪邊緣上的P點的運動規律。如果選擇地面作為參考系，即採用的是靜坐標系，觀察到點的軌跡是旋輪線；若選擇汽車車廂為參考系，則觀察到的點的軌跡是一個圓。又如圖7—2所示，分析重物P的運動規律。對於地面上的觀察者來說，重物P的軌跡是曲線；若觀察者站在大樑上觀察，則發現重物的運動軌跡是直線。從上述兩個例子可以看出，動點相對於不同的參考系，其速度和加速度是不同的。
既然同一點對不同的參考系所表現的運動並不相同。那么，它們之間有什麼聯繫呢？進一步觀察發現，物體對選定參考系的運動可以由幾個運動合成得到。例如，作水平直線運動的汽車。車廂對地面的運動是簡單的平移運動，而車輪邊緣上的P點相對於車廂的運動是簡單的圓周運動。於是，可以把車輪邊緣上的P點的運動先看作跟隨車廂對地面做平移，然後再相對車廂作圓周運動。
在上述分析中，習慣上常把所研究運動的點，或可簡化為點的小物體稱為動點。把固定在地球上的坐標系稱為定參考系，簡稱定系。而把相對於地球運動的參考系稱為動參考系，簡稱動系。例如正在行駛的小車。在這樣兩個坐標系的參考下，可以把運動分為3類：
（1）絕對運動：動點對於定參考系的運動。
（2）相對運動：動點對於動參考系的運動。
（3）牽連運動：動參考系對於定參考系的運動。
由上述3種運動的定義可知，點的絕對運動、相對運動的主體是動點本身，其運動可能是直線運動或曲線運動；而牽連運動的主體卻是動系所固連的剛體，其運動可能是平移、轉動或其他複雜的運動。在這3種運動的區分下，動點對定系的軌跡、速度和加速度分別稱為絕對軌跡、絕對速度和絕對加速度。動點對動系的軌跡、速度和加速度分別稱為相對軌跡、相對速度和相對加速度。而相應的牽連速度和牽連加速度的定義則規定如下：在任意瞬時，動坐標系中與動點相重合的點，也就是構想將該動點固結在動坐標繫上，而隨著動坐標系一起運動時該點叫牽連點。牽連運動中，牽連點的速度和加速度稱為牽連速度和牽連加速度。
插圖：
7 點的合成運動
運動物體的描述具有相對性，即同一物體的運動，相對於不同的參考系，會表現出不同的運動學特徵。本章研究點的合成運動，主要就是研究物體相對於不同參考系的運動之間的關係，分析某一瞬時運動物體上點的速度合成和加速度合成。本章也是研究點和剛體複雜運動的基礎。
7.1相對運動·牽連運動·絕對運動
採用不同的參考系來描述同一點的運動，其結果往往是有差異的，即物體相對於不同的參考系的運動是不同的，這就是運動描述的相對性。如圖7—1所示，若汽車作水平直線運動，分析車輪邊緣上的P點的運動規律。如果選擇地面作為參考系，即採用的是靜坐標系，觀察到點的軌跡是旋輪線；若選擇汽車車廂為參考系，則觀察到的點的軌跡是一個圓。又如圖7—2所示，分析重物P的運動規律。對於地面上的觀察者來說，重物P的軌跡是曲線；若觀察者站在大樑上觀察，則發現重物的運動軌跡是直線。從上述兩個例子可以看出，動點相對於不同的參考系，其速度和加速度是不同的。
既然同一點對不同的參考系所表現的運動並不相同。那么，它們之間有什麼聯繫呢？進一步觀察發現，物體對選定參考系的運動可以由幾個運動合成得到。例如，作水平直線運動的汽車。車廂對地面的運動是簡單的平移運動，而車輪邊緣上的P點相對於車廂的運動是簡單的圓周運動。於是，可以把車輪邊緣上的P點的運動先看作跟隨車廂對地面做平移，然後再相對車廂作圓周運動。
在上述分析中，習慣上常把所研究運動的點，或可簡化為點的小物體稱為動點。把固定在地球上的坐標系稱為定參考系，簡稱定系。而把相對於地球運動的參考系稱為動參考系，簡稱動系。例如正在行駛的小車。在這樣兩個坐標系的參考下，可以把運動分為3類：
（1）絕對運動：動點對於定參考系的運動。
（2）相對運動：動點對於動參考系的運動。
（3）牽連運動：動參考系對於定參考系的運動。
由上述3種運動的定義可知，點的絕對運動、相對運動的主體是動點本身，其運動可能是直線運動或曲線運動；而牽連運動的主體卻是動系所固連的剛體，其運動可能是平移、轉動或其他複雜的運動。在這3種運動的區分下，動點對定系的軌跡、速度和加速度分別稱為絕對軌跡、絕對速度和絕對加速度。動點對動系的軌跡、速度和加速度分別稱為相對軌跡、相對速度和相對加速度。而相應的牽連速度和牽連加速度的定義則規定如下：在任意瞬時，動坐標系中與動點相重合的點，也就是構想將該動點固結在動坐標繫上，而隨著動坐標系一起運動時該點叫牽連點。牽連運動中，牽連點的速度和加速度稱為牽連速度和牽連加速度。
