馮正平，上海交通大學船舶海洋與建築工程學院副教授，研究方向：無人潛水器控制與導航技術，多水下機器人協調技術。
基本介紹
- 中文名：馮正平
- 職業：副教授
- 畢業院校：西北工業大學
- 研究方向：無人潛水器控制與導航技術
個人簡歷,研究成果,
個人簡歷
分別於89、92和99年畢業於西北工業大學航海工程系（學士）、東南大學自動控制系（碩士）和南京航空航天大學動力工程系（博士）。
92年4月至99年10月，在南京航空航天大學動力工程系從事航空發動機控制技術研究工作，其間主持航空工業總公司“九五”預研項目兩項，參與型號項目兩項，獲航空工業總公司科技進步三等獎一項。99年11月至01年4月，在上海交通大學船舶與海洋工程博士後流動站工作，作為主要完成人之一參加了國家863項目“淺海海底智慧型檢測維修裝置”自航模的研製工作。01年5月至04年7月，在英國南安普敦大學工作（博士後），從事水下機器人控制技術的研究工作，作為主要完成人參與英國工程與自然科學研究基金委（EPSRC）項目1項。
04年8月至今，在上海交通大學船舶海洋與建築工程學院水下工程研究所工作，主要從事無人潛水器控制與導航以及多水下機器人協調等方向研究工作，目前承擔和參與國家863等重大項目多項，此外兼任IEEE Systems Journal編委 (Associate Editor）。
研究成果
參寫專著兩部
[1]《Advanced Multivariable Control System of Aeroengines 》，北京航空航天大學出版社，2005
[2]《Advances in Unmanned Marine Vehicles》，IEE Control Series, IEE Press, ISBN 0-86341-450-8, 2006
已發表期刊論文20多篇，代表作包括
[1] Comments on “Sufficient conditions for the synthesis of H-infinity fixed-order controllers”, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 14(1), 2004
[2]Evaluation of the effects of the communication cable on the dynamics of an underwater flight vehicle, Ocean Engineering, 31 (8-9), 2004
[3]H-infinity reduced order control of an Autonomous Underwater Vehicle, Control Engineering Practice, 12, 2004
[4]GA-based path planning for multiple AUVs，International Journal of Control，80（7），2007
[5]Design of Continuous and Discrete LQI Control Systems with Stable Inner Loops, 上海交通大學學報（英文版），E-12（6），2007
[6]Formation Control of Underwater Mobile Sensing Networks，上海交通大學學報（英文版），E-14（5），2009
