《預測控制》是化學工業出版社出版的圖書，作者是錢積新
基本介紹
- 中文名：預測控制(研究生教學用書)
- 作者：錢積新
- 出版社：化學工業出版社
- 定價：83 元
- ISBN：9787502595944
預測控制(2007年化學工業出版社出版的圖書)
本詞條是多義詞，共3個義項
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相關詞條
- 預測控制
預測控制，即模型預測控制(MPC)，是一類特殊的控制。它的當前控制動作是在每一個採樣瞬間通過求解一個有限時域開環最優控制問題而獲得。過程的當前狀態作為最優控制問題的初始狀態，解得的最優控制序列只實施第一個控制作用。這是它...
- 預測控制(自動控制技術)
預測控制是以計算機為實現手段的，因此其算法一般應為採樣控制算法而不是連續控制算法。顧名思義，預測控制應包含預測的原理。在傳統的採樣控制中，有些算法也用到了預測的原理。工作原理 模型預測控制(Model Predictive Control，MPC)是20世紀70年代提出的一種計算機控制算法，最早套用於工業過程控制領域。預測控制的...
- 預測控制系統
預測控制的基本思想產生於20世紀60年代。經過近60年的發展，預測控制系統已經形成了三個分支:非參數化模型的預測控制系統(包括MPHC、MAC、DMC、PFC)，參數化模型的預測控制系統(包括GPC、GPP)和滾動時域控制系統(RHC)。簡介 定義 預測控制的基本思想產生於20世紀60年代。經過近60年的發展，預測控制已經形成了三個分支...
- 連續預測控制
連續預測控制是指連續時間預測控制。預測控制 預測控制算法框圖 雖然預測控制有許多算法，一般的意義上說，它們的原理都是一樣的，算法框圖如圖1所示：預測控制三個基本原則 (1)預測模型 預測控制是一種基於模型的控制算法，該模型被稱為預測模型。對於預測控制而言，只注重模型功能，而不是模型的形式。預測模型是基於...
- 預測控制模型
預測控制最初由Richalet和Cutler提出，它最大程度地迎合了工業過程控制的實際需求，控制綜合效果好。預測控制算法具有三大本質特徵：預測模型、滾動最佳化和反饋校正。代表性算法有：動態矩陣控制、模型算法控制、廣義預測控制和預測函式控制。背景 20世紀70年代以來，隨著對工業過程控制要求不斷提高，人們力圖尋找對過程模型...
- 預測PI控制
預測控制 預測控制約產生於 20 世紀 70 年代後期，是一類極具潛力的新型計算機控制算法。模型預測控制是預測控制的一種，簡稱為 MPC，它基於對象的階躍或者脈衝回響模型，控制策略分為三步：滾動最佳化、多步測試和反饋校正。核心思想是：可以更具系統的階躍回響或者脈衝回響得到特定輸入在整個時間範圍內的輸出，那么...
- 非線性模型預測控制
非線性模型預測控制(Nonlinear Model Predictive Control)，即非線性預測模型，簡稱NMPC，是一種基於非線性模型的閉環最佳化控制策略。非線性模型預測控制是指基於非線性模型的預測控制。工業過程一般都是非線性的。對於非線性程度較弱的系統，採用線性預測模型能夠充分逼近其動態過程，線性預測控制具有較好的使用效果；對於強...
- 非線性最優預測控制
非線性最優預測控制（Nonlinear optimal Predictive Control）實質是採用多步測試、滾動最佳化和反饋校正等來找出允許的控制作用（規律），使得動態系統（受控對象）從初始狀態轉移到某種要求的終端狀態，並且保證某種要求的性能指標達到最小（大）。預測控制是近年來發展起來的一類新型的計算機控制算法。由於它採用多步測試、...
- 預測控制算法
預測控制算法是一類基於模型預測的計算機控制算法的總稱。通常包括動態矩陣控制，模型算法控制，內模控制，廣義預測控制等。它是利用預測模型來預估過程未來的輸出狀況與設定值之}a}的偏差，以此為基礎，採用“滾動式”的最最佳化策略來計算當前的控制輸人，並引人輸出的實時測量值來進行線上校正。它具有對數學模型要求不高...
- 預測控制(2007年化學工業出版社出版的圖書)
預測控制 《預測控制》是化學工業出版社出版的圖書，作者是錢積新
- 自適應預測控制
自適應控制，指的是根據控制對象本身參數或周圍環境的變化，自動調整控制器參數以獲得滿意性能的自動控制方法。預測控制是近年來發展起來的一類新型的計算機控制算法。由於它採用多步測試、滾動最佳化和反饋校正等控制策略，因而控制效果好，適用於控制不易建立精確數字模型且比較複雜的工業生產過程，所以它一出現就受到國內外...
- 預測控制(第2版)
《預測控制（第2版）》是2013年12月出版的圖書，作者是席裕庚。內容簡介 書全面介紹了預測控制的基本原理和算法、系統分析與設計、策略發展和實 際套用。全書共分10 章。第1 章概述了預測控制的發展軌跡和基本原理。第2 章介紹了基於不同模型的幾種典型預測控制算法。第3、第4 章分析了經典預測控 制算法閉環...
- 魯棒預測控制
魯棒預測控制繼承了MPC 的控制思想，通過算法參數的（自）調整、參考模型的線上修正和啟發性建模等手段，有效地將模型預測控制技術擴展到了非線性控制領域。使用魯棒控制算法，在算法設計初期就將系統的不確定性考慮進去，使得整個控制系統在實際控制中面對對象不確定時仍能表現出應有的穩定性。魯棒預測控制技術 簡介及...
- 多步預測控制
預測控制是一類新型的計算機控制算法。多步預測控制，是用於數值算法採用多步測試，滾動最佳化和反饋校正等控制策略，因而控制效果好，適用於控制不宜建立精確數字模型且比較複雜的工業生產過程。控制策略 首先利用環流電流離散狀態方程進行單步環流預測，再選取滿足單步預測效果的投入模組數進行多步環流預測，最終求解出橋臂...
- 神經網路預測控制
神經網路預測控制，（Neural NetworkPredictive Control），人腦是一個高度複雜的、非線性的並行信息處理系統，模仿人腦的工作機理建立起來的人工神經網路具備較強的非線性輸入輸出映射能力。如果將人工神經網路套用於預測控制，即形成神經網路預測控制(Neural Network Predictive Control)，簡稱NNPC。神經網路在處理非線性問題...
- 動態矩陣預測控制
動態矩陣預測控制，簡稱DMC，是預測控制的一種重要典型代表算法，由Culter (1980年)提出。它具有預測模型、線上滾動最佳化和誤差反饋校正等基本特點。其獨特性在於採用易於測取的對象階躍回響做模型，算法簡單、計算量較少、魯棒性強，適用於有純時延、開環漸進穩定的非最小相位系統。在化工、石油部門的過程控制中已被...
- 模糊預測控制
模糊預測控制(FPC)是近年來發展起來的新型控制算法，是模糊控制和預測控制相結合的產物。模糊控制與預測控制都是對不確定系統進行控制的有效方法，而模糊預測控制技術作為二者相結合的產物，更符合人們的控制思想，可進一步提高控制的效果。模糊預測控制的形式主要是基於預測控制中模型預測、反饋校正、滾動最佳化的機理，將...
- 廣義預測控制
廣義預測控制技術最初由Clarke和其合作者於1987年提出，它採用傳統的參數模型(如CARIMA模型)，參數的數目較少,對於過程參數慢時變的系統，易於線上估計參數。由於引入了不相等的預測水平和控制水平，具有預測模型、滾動最佳化和反饋校正三個基本特徵，呈現了優良的控制性能，被認為是具有代表性的預測控制算法之一，受到學術...
- 預測函式控制
PFC 把控制輸入的結構視為關鍵問題， 可以克服其他模型預測控制可能出現規律不明的控制輸入問題， 同時具有良好的跟蹤能力及較強的魯棒性。背景 自上世紀70年代後期以來，計算機技術的發展和複雜工業過程向現代控制理論提出的需求和挑戰推動了模型預測控制方法的產生、發展及套用。但傳統的模型預測控制算法要比經典的PID...
- 預測控制的理論與方法(第2版)
《預測控制的理論與方法（第2版）》是2017年5月機械工業出版社出版的圖書，作者是丁寶蒼。內容簡介 本書分為基礎篇和漫談篇。基礎篇介紹三類經典的啟發式預測控制算法（即模型算法控制、動態矩陣控制、廣義預測控制）、輸入非線性系統的兩步法預測控制、具有穩定性保證的預測控制綜合方法，並側重於魯棒預測控制和闡述...
- 階梯式廣義預測控制
階梯式廣義預測控制（Stair-like generalized predictive control ）多個固定模型可以提高系統的暫態性能，常規自適應模型可以保證系統的穩定性，可重新賦初值的自適應模型可以進一步提高系統的暫態性能，同時採用傳統的參數模型(如CARIMA模型)，參數的數目較少，對於過程參數慢時變的系統，易於線上估計參數的。背景 廣義預測...
- 自適應預測器
自適應預測控制就是自適應控制與預測控制的結合。自適應控制，指的是根據控制對象本身參數或周圍環境的變化，自動調整控制器參數以獲得滿意性能的自動控制方法。預測控制是近年來發展起來的一類新型的計算機控制算法。基本概念 自適應控制，指的是根據控制對象本身參數或周圍環境的變化，自動調整控制器參數以獲得滿意性能的...
- 自適應廣義預測控制
自適應廣義預測控制（Adaptive generalized predictive control ）在沒有人的干預下，隨著運行環境改變而自動調節自身控制參數，採用傳統的參數模型(如CARIMA模型)，參數的數目較少，對於過程參數慢時變的系統，易於線上估計參數，以達到最優控制的控制方法 自適應控制 自適應控制的研究對象是具有一定程度不確定性的系統，...
- 預測控制的理論與方法
《預測控制的理論與方法》是2008年機械工業出版社出版的圖書，作者是丁寶蒼。由丁寶蒼編著的《預測控制的理論與方法》一書全面介紹了工業預測控制、自適應預測控制、預測控制綜合方法和兩步法預測控制，側重於預測控制綜合方法和闡述啟發算法和綜合方法的關係。內容簡介 第一章介紹系統、模型和預測控制的概念，包括從經典...
- 有約束多變數預測控制
簡介 預測控制中無論是單變數還是多變數情況，都沒有考慮系統中存在的約束二然而在實際工業過程中，系統的輸出量和控制量都應約束在一定範圍內.因此，在多變數預測控制每一時刻的最佳化將涉及到各控制量在未來M個時刻的增量以及各輸出量在未來屍個時刻的預測值均應滿足約束條件‘1它的最佳化控制可歸結為具有二次型性能...
- 解耦廣義預測控制
對於多輸入多輸出系統， 由於系統內部的相互耦合給系統控制帶來了困難，於是在廣義預測控制的基礎上出現了解耦廣義預測控制，以解決多變數系統的解耦問題。同一般的廣義預測控制性能指標相比，解耦廣義預測控制中多出了一項，主要是用來消除各通道之間的耦合作用。背景 廣義預測控制（GPC）是隨著自適應控制的研究而發展起來...
- 感應電機模型預測控制
《感應電機模型預測控制》是2020年機械工業出版社出版的圖書，作者是張永昌。內容簡介 模型預測控制是近些年在交流電機控制領域興起的一種高性能閉環控制技術，具有概念簡單、多變數控制和動態回響快等優點，得到了國內外學者的廣泛關注。《感應電機模型預測控制》（電氣自動化新技術叢書）系統介紹了作者近年來在感應電機高...
- 模糊自適應預測控制
模糊自適應預測控制不需要過程的數學模型，只要線上檢測過程的實際輸出和期望輸出，通過模糊預測控制校正無辨識自適應控制律，即可以對時滯、建模困難的工業過程實現自適應控制。基本概念 針對帶有時滯、不確定性的工業過程， 模糊自適應預測控制不需要過程的數學模型，只要線上檢測過程的實際輸出和期望輸出，通過模糊預測控制...
- 魯棒預測控制器
在預測控制器中引入一個魯棒調節迴路，即構成魯棒預測控制器。在預測控制框架內處理模型的不確定性，使受控系統在滿足可行性條件下達到漸近穩定的方法，稱為魯棒預測控制，而基於魯棒預測控制設計的組成結構即為魯棒預測控制器。簡介 模型預測控制(MPC)的控制思想可以追溯到上世紀60年代末，模型預測控制以其特有的滾動...
- 變結構預測控制
變結構預測控制(Variable Structure Prediction Control )是在變結構滑模控制中引入參數辨識器和狀態預估器，使之具有較強的自適應能力，可對大滯後和變參數對象進行有效控制，變結構預測控制簡稱為VSPC。基本概念 變結構滑模控制的魯棒性好，算法也較簡單，是一種比較適合於實際套用的技術.但變結構滑模控制對系統時滯較...
