預估控制 一種過程最佳化控制算法。該方法是對於一個建立了預測模型的過程，通過一定的控制算法確定一個控制量的時間序列，使未來一段時間中被調量與期望軌跡之間的誤差最小。預測模型是採用實際過程較易得到的對象的脈衝回響或階躍回響曲線，把它們在採樣時刻的數值序列作為描述對象動態特性的信息而建立的。預估控制是基於非參數模型的最佳化控制算法，它便於在工業上實現，在熱力發電廠、精餾塔和催化裂化等裝置上得到推廣套用。
基本介紹
- 中文名：預估控制
- 釋義：一種過程最佳化控制算法
預估控制
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傳統PID控制，是根據過程當前的和過去的輸出測量值與設定值之間的偏差來確定當前的控制輸入，以達到所要求的性能指標。而預測控制不但利用當前時刻的和過去時刻的偏差值，而且還利用預測模型來預估過程未來的偏差值，以滾動最佳化確定當前的最優輸入策略。因此，從基本思想看，預測控制優於PID控制。原理 預測控制是一種閉環...
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斯密斯預估控制 斯密斯預估控制Smith predictive control是斯密斯在1957年針對具有大時滯對象提出的一種預枯補償控制分案。它是在PID反饋控制基礎上，引入適當的反饋補償環節，使系統閉環傳遞函式的分母項中(即閉環特徵方程中)不含時滯項。“，消除了時滯的影響，提高了控制質量。但這種控制算法對模型的靈敏度很高。
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- 廣義預測控制
廣義預測控制(GPC)具有預測模型、滾動最佳化和反饋校正等基本特徵，呈現出優良的控制性能和魯棒性，已廣泛套用於工業過程控制。 GPC算法可分為間接算法和直接算法。間接算法通過辨識被控對象的參數, 進行多步預測和線上滾動最佳化來設計控制律, 其缺點是需要求解逆矩陣。計算量很大。為此，在性能指標中引入下三角加權矩陣, ...
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連續預測控制是指連續時間預測控制。預測控制 預測控制算法框圖 雖然預測控制有許多算法，一般的意義上說，它們的原理都是一樣的，算法框圖如圖1所示：預測控制三個基本原則 (1)預測模型 預測控制是一種基於模型的控制算法，該模型被稱為預測模型。對於預測控制而言，只注重模型功能，而不是模型的形式。預測模型是基於...
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動態矩陣預測控制，簡稱DMC，是預測控制的一種重要典型代表算法，由Culter (1980年)提出。它具有預測模型、線上滾動最佳化和誤差反饋校正等基本特點。其獨特性在於採用易於測取的對象階躍回響做模型，算法簡單、計算量較少、魯棒性強，適用於有純時延、開環漸進穩定的非最小相位系統。在化工、石油部門的過程控制中已被...
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穩定廣義預測控制算法（Stable Generalized Predictive Control，SGPC）是由Kouvaritakis等提出的一種控制方法．該方法是針對廣義預測控制（GPC）算法缺乏穩定性保證而提出的一種改進算法．SGPC首先通過引入一種反饋控制結構，以此來簡化系統內部的某些關鍵變數之間的關係，然後通過最佳化目標函式找到參考時域內的最優參考信號序列...
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解析預估控制，時滯系統的補償控制。解析預估控制analysis predic-r;vP control一種時滯系統的補償控制‘是19b9年由莫爾提出的。當對象存在時滯e一 ''時。採用模型預估的手段，構造一個預估器，由輸出Y0預枯得到T的未來值: ( t，:)。這就相當子在過程輸出乘上e+ rx，正好補償對象的時滯c一“，條件是必須已知...
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階梯式廣義預測控制（Stair-like generalized predictive control ）多個固定模型可以提高系統的暫態性能，常規自適應模型可以保證系統的穩定性，可重新賦初值的自適應模型可以進一步提高系統的暫態性能，同時採用傳統的參數模型(如CARIMA模型)，參數的數目較少，對於過程參數慢時變的系統，易於線上估計參數的。背景 廣義預測...
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自適應廣義預測控制（Adaptive generalized predictive control ）在沒有人的干預下，隨著運行環境改變而自動調節自身控制參數，採用傳統的參數模型(如CARIMA模型)，參數的數目較少，對於過程參數慢時變的系統，易於線上估計參數，以達到最優控制的控制方法 自適應控制 自適應控制的研究對象是具有一定程度不確定性的系統，...
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《預測控制嵌入式高效算法及實現策略的研究》是依託上海交通大學，由李德偉擔任項目負責人的面上項目。項目摘要 預測控制算法的實施通常存在著對硬體平台要求高，造價昂貴，調試困難，維護成本高等問題，限制了其在底層控制系統中的套用。本項目以適用於底層系統的預測控制器為目標,以嵌入式系統為硬體平台,研究預測控制嵌入...
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