韓人鵬自幼讀書習文，為歲貢生、鄒縣候選訓導，舉鄉宴賓。他精書法，善醫學。嘉慶十九年(1814年)，在本村創辦私人診所三畏堂，有門診、藥房3間，醫護人員3人，系坐堂、配方、抓藥為一體，是當時
鄒縣境內較人的私人診所之一。他主治中醫內科，善兒科和婦科。他診脈細緻，處方嚴謹，並善乾用民間驗方為人治病，為當時民眾治癒了許多疑難雜症，在鄒縣、
充州、曲阜一帶有較高的聲望。
韓大鵬晚年致力於公益及教育事業。同治年間，由他倡議山疏募資，於
鳳凰山建忠親祠，撰文志剿匪功德，並書有忠親王詩。著有《八桂堂詩集》。在陳壽卿的《續修鄒縣誌稿》中對韓大鵬有記載。
