靈犀X2-N是由上海智元機器人公司研發的輪足雙形態人形機器人，於2025年7月7日正式發布，屬於靈犀X2系列擴展形態。其命名“N”源自中國神話人物哪吒，支持輪式與足式雙形態自由切換，以適配不同地形場景需求。
該機器人足式狀態下可實現盲走上台階，最大手持負重達12斤，腿部具有六個自由度的活動能力；輪式形態下採用邊走邊滑模式，支持單邊橋、斜坡等複雜地形穿越，並能實現坡道轉向與穩定落地。兩種形態均搭載抗衝擊設計，輪式狀態遭遇外力推搡仍可保持穩定。產品採用輪轂電機驅動系統，集成動態平衡系統與柔性材料，兼顧運動效率與家居場景親和性。
基本介紹
- 中文名：靈犀X2-N
- 研發公司：上海智元機器人公司
- 發布時間：2025年7月7日
- 類型：機器人
簡介,發展歷史,
簡介
哪吒靈犀X2-N機器人是靈犀X2系列的擴展形態，“N”的意思是哪吒。設定輪式和足式兩種模式自由切換，是考慮到能更好地適應複雜多變的場景。比如在平地場景適合切換到輪式，移動速度更快，在類似爬樓梯等這類場景，則適合切換足式。
在足式狀態下，靈犀X2-N展現出卓越的越障能力，可以盲走上台階，甚至在手持近12斤重物的情況下也能穩健前行，顯示出強大的負載和平衡性能。
當切換到輪式形態時，該機器人則能實現高效移動，具備“邊走邊滑”的特性。面對單邊橋、斜坡等複雜地形，靈犀X2-N都能輕鬆應對，能夠穩穩地過橋、越坡並安全落地。此外，在坡道上，它還能保持靈活轉向的能力。智元強調，即使遭遇外部推搡，輪式形態下的靈犀X2-N也能穩如泰山，抗衝擊能力極強，進一步提升了其在複雜環境下的可靠性。
發展歷史
2025年7月7日，智元公司發布新款人形機器人“靈犀X2-N”，該產品通過創新雙形態設計提升地形適應能力。在足式狀態下，機器人可盲走上台階，最大手持負重達12斤；輪式形態下，支持邊走邊滑，有效應對單邊橋和斜坡等複雜地形，具備強大抗衝擊性能。
