電梯控制器

電梯控制器

電梯控制器由硬體和軟體二大部分組成:硬體包括控制器、控制器底板、讀卡天線、電源、寫卡器、IC卡片ID卡片等組成內呼控制器,軟體包括下位機運行控制軟體、上位機寫卡授權軟體。

基本介紹

  • 中文名:電梯控制器
  • 外文名:lift controller
  • 組成部分:硬體和軟體
  • 硬體:控制器、控制器底板等
  • 軟體:下位機運行控制軟體等
介紹,示例,功能特性,基本參數,性能參數,電梯管理軟體,產品,說明,小區居民套用;,來訪訪客使用,業管理用,系統故障處理,輔助功能,電梯控制系統,結構,種類,操作方法,自動門機,指令按鈕,選層定向,

介紹

電梯控制器由硬體和軟體二大部分組成。硬體包括控制器、控制器底板、讀卡天線、電源、寫卡器、IC卡片ID卡片等組成內呼控制器,軟體包括下位機運行控制軟體、上位機寫卡授權軟體。
智慧型型電梯樓層人員管制系統,專供電梯轎箱內管制人員出入特定樓層。管制持卡人員出入特定允許出入之樓層,以防止隨意出入各樓層而確保全全;具區段式增加,刪除,查詢卡號及樓層設定;操作模式: 單層卡持有人刷卡直達.無需再按鍵;多層卡用戶刷卡後,須再按卡片內記錄的許可權按鍵抵達;可選配密碼鍵盤,實現忘帶卡時輸密碼坐電梯;具有時間區管制:實現系統在某段時間內開放,某段時間內受控,使電梯按規定自動運行;該系統與電梯本身系統採用無源觸點連線,兩者完全隔離,不會對電梯原有性能產生任何影響;產品自帶自檢裝置當系統發生故障或者遭破壞時可送出訊號,會自動從原系統中脫離,恢復電梯原狀態,不影響電梯的使用;
具有消防信號輸入接口,當無源的乾接點消防開關信號啟動後,IC卡電梯系統不工作,電梯恢復到原狀態;使用低功率之CMOS微電腦、斷電時人員及儲存資料可保存10年絕不流失;含高級接待卡功能;脫機或者聯網狀態系統會自動記錄每次成功刷卡使用電梯的相關信息,包括使用者卡號、使用時間、所使用的電梯代號、所到達的樓層以及交易情況等信息,以作統計、列印、存檔、查詢.

示例

485電梯樓層控制器 ,每塊控制板有32個輸出輸入,連線3個擴展板,輸出接口可以合計達到128個,可配置輸出常開常閉,通訊 採用標準的485工業串列口9600波特率,軟體兼容全部485及TCP/IP控制器。該智慧型電梯控制器選用目前最先進的集成方案設計而成的新一代門禁控制產品。具有性能穩定、通訊 快 、容量大、兼容性強、組網方便等特性,其卓越性能在國內外眾多大型門禁系統工程和一卡通系統中得到廣泛證實。

功能特性

標準485(波特率9600)通訊。
大容量Flash晶片,20000卡信息,60000刷卡記錄,10000報警記錄;
32個輸入,32個輸出。
每個主機板可以接3個擴展板,達到128個輸入,128個輸出。
每個輸入可以定義為門磁或者按鈕輸入。
一組火警輸入、一組限位輸入。
輸出可以定義為常開或者常閉。
開門時區設定多達16 組,且可以分別設定對應的多種開門方式,如卡、卡+密碼、密碼、雙卡、首卡開門、定時開門等。
支持多個報警事件的報警輸出,如無效卡、無效時間、門報警、門開逾時等。
支持遠程操作開關門、遠程開關。
支持實時狀態顯示
支持2個weigend讀卡器,自動適應26、34、37協定。
支持485門禁、TCP/IP控制器混合安裝.

基本參數

主機板型號:3200
主機板尺寸:228mm×145mm×23mm
主機板顏色: 深藍
主機板重量: 約450克
機箱尺寸:285mm×240mm×82mm
機箱顏色: 黑色
機箱重量: 約1600克
工作溫度:<60℃
環境濕度:10% ~ 95% R.H
工作電壓:DC 12V
工作電流:< 130mA
額定功率:≤1W
斷電保護:10 年
接口配置
讀 卡 器:2 個 (WG 讀卡器\HID\Motorola 及其他WG通訊方式的信號輸入設備)
火警輸入:1 個
樓層按鈕:32 個
限位輸入:1 個
控制輸出:32 個
485通訊:1 個

性能參數

卡容量:20000張
記錄存量:60000條
報警容量:10000條
通訊方式:485
通訊距離:1200米(實際工程套用控制在800米以內為宜)
讀卡器通訊:wiegand(韋根)方式
通訊距離:100米以內
開門方式: 卡、密碼、 卡+密碼、雙卡、首卡開門、軟體、火警、按鈕、定時

電梯管理軟體

同時支持485和TCP/IP 2種的門禁考勤控制器類型;所有門禁產品一個軟體管理;
在一個項目中同時管理門禁和電梯控制器以及儲物櫃控制器管理;具有專業版本門禁軟體的全部功能;
支持3種語言,任意選擇語言;也可以自己添加其他語言;
實時顏色顯示各個點的開關狀態;
支持全螢幕幕記錄顯示,直觀,同時顯示照片;支持合成語音提示;
支持2種資料庫,MS Access 和MS SQL Server任意選擇,默認為MS Access;
在同一個操作下完成對門禁和儲物櫃電梯控制器的授權;
支持軟體直接操作開關,且有顏色顯示;
支持任意定義輸出的常開常閉狀態;
啟動軟體自動時間同步,更新控制器只需要2個滑鼠操作.

產品

IC卡電梯智慧型管理系統 產品型號:DK
電梯IC卡箱體 外觀尺寸:L350*W350*110H
刷卡電梯 工作電壓、電流:使用DC 直流24V±10%/3A,電源具備過流,過壓,防雷,防靜電功能
電梯刷卡 主控板最大工作電流<480mA
電梯門禁 工作電流約120mA
控制層數:主控板控制16層,可根據需求擴展
每個觸點均為無源乾觸點輸入輸出特性;一路消防聯動輸入,32路觸點輸出
導通電阻 <3Ω
截止電阻大於 >20MΩ
使用環境:溫度:-20--60℃ 相對濕度: 20%--90%不結露
儲存環境:溫度:-30--90℃ 相對濕度: 20%--90%不結露
使用卡片: 系統使用Mifare &reg;1 卡,典型操作時間0.2秒;卡片容量沒有限制
CPU 卡電梯智慧型管理系統,典型操作時間0.3秒
T5557卡電梯智慧型管理系統,典型操作時間0.3秒
並且支持ID卡電梯智慧型管理系統、EM卡電梯智慧型管理系統、HID卡電梯智慧型管理系統、legic卡電梯智慧型管理系統
支持生物識別讀頭、指紋、非接觸式靜脈識別
支持手機刷電梯
通訊接口: RS485/RS232、可選TCP/IP 、可完全脫機運行
智慧型電梯 讀頭分為普通型,密碼型

說明

電梯IC卡控制系統旨在提高小區的安全防範能力,利用小區“智慧型一卡通”系統:小區門禁管理,停車場管理,電梯管理一卡通用的架構體系,在其基礎上擴展套用,實現電梯入戶功能,具體功能描述如下:

小區居民套用;

用其特有的小區“一卡通”系統的IC卡在裝於電梯轎箱內的讀卡器上刷卡,系統根據讀卡資料判別該住戶所在的樓層數,並將讀卡信號告知電梯的控制系統,居民便可以乘坐電梯至其居住樓層。不在此單元的住戶不可以刷卡乘梯,且同單元的居民,也僅能乘坐電梯到達其居住樓層。
單元內居民乘坐電梯方式:
1. 居民自地下層進入電梯
地下車庫與住宅樓單元間設有IC卡門禁,居民持卡進入後進入電梯,此時按動電梯內的按鈕是不起作用的,居民必須將自己的IC卡放在讀卡器前讀卡,由系統判定該居民居住的樓層,此時一層與該居民的樓層的按鈕是開放的,該居民可按動其居住樓層的按鈕或一層按鈕,電梯將會按其所按的按鈕的按鈕到達其所去的樓層。
2. 居民自一層進入電梯
居民自一樓進入電梯時,須將自己的IC卡放在讀卡器前讀卡,由系統判定後到達居民住的樓層,其他樓層無法到達,對於有地下車位的居民,地下層與該居民住的樓層按鈕開放,該居民可按動其居住樓層或地下層按鈕,電梯將會按其所按的按鈕到達其所去的樓層,其他層無法到達。
3. 居民自所居住的樓層進入電梯
居民按動召喚鈕將電梯停靠至其居住的樓層,進入電梯,此時,一層的按鈕是開放的,允許居民不進行讀卡而直接按下按鈕,但是其他按鈕是關閉的,居民可以將電梯下行至一層或地下層,但無法到達其餘層。
4 樓內居民的串層
樓內的居民若有串層的,比如,15層的居民A欲到20層居民B家串門,這時,居民A通過樓宇對講的通話功能告之B,由被訪問的住戶B按下電梯允許停靠的按鈕(此按鈕可設定在對講分機上),然後,居民A通過電梯召喚鈕將電梯停靠到其居住層(15層),進入電梯,按下欲到達的樓層的按鈕(20層),電梯行駛到20層停靠,但除20層外的按鈕之外,其餘樓層是關閉的(一層和地下層除外)。當居民從20層返回15層時,進入電梯後,將IC卡放在讀卡器上讀卡,系統根據該居民的IC卡的信息開放其居住的樓層(15層),此時,該居民可按其要到達的層數(15層)的按鈕,返回其居住的樓層,(此時,一層和地下層按鈕也開放)。
電梯允許按鈕按下後被短時間開放,開放時間可視實際套用情況在系統中調整,這段時間之後,該按鈕會被關閉。

來訪訪客使用

訪客可以通過安裝在單元門口的樓宇對講門口機與樓內居民通話,由樓內的居民按下樓宇對講室內機的單元門開鎖和電梯允許停靠按鈕,仿客進入電梯後,對應這一樓層的按鈕可以作用,而其他樓層的按鈕是無法使用的,這樣,電梯只會停靠在其要到達的樓層。仿客離開的時,通過召喚鈕將電梯召喚到所在樓層,進入電梯後,可直接按下一層的按鈕,將電梯駛下,此時,其餘樓層是關閉的。
電梯允許按鈕按下後被短時間開放,開放時間可視實際套用情況在系統中調整,這段時間之後,該按鈕會被關閉。若訪客在這段時間內沒有在這段時間內進入電梯按下被訪層按鈕,則該鈕被關閉,訪客須重新呼叫樓內的住戶,請求重新開放。

業管理用

當物業管理人員或保潔人員須對電梯進行維護或對各樓層進行保潔時,必須使用物業專用的通用卡,此卡由物業管理公司定製並妥善保管,該卡可使電梯所有樓層開放,但像住戶室內的電梯允許停靠鈕一樣,該卡在刷卡後一段時間後被開放的按鈕會重新關閉。

系統故障處理

當系統發生故障,須進行檢修時,則可通過開放的一層或地下層按鈕將電梯駛至一層或地下室,由物業管理人員打開司機控制臺,通過繼電器控制模組的接口板提供的轉換接口,將電梯立即切換至無IC卡管理的普通狀態,此時,電梯暫時將IC卡控制系統套用關閉,切至普通狀態下,檢修結束、故障排除後再將系統投入使用。
電梯IC卡控制系統位於電梯信號採集模組上應設有火警接口,接到火災報警信號時,IC卡控制系統將讀卡判定工作全部關閉,電梯的所有按鈕切換至普通狀態。消防聯動部分電梯IC卡控制系統應設有火警接口,當電梯控制系統接到火災報警信號時,自動將IC卡控制系統關閉,電梯的所有按鈕切換至普通狀態,自動降至一層。

輔助功能

除以上所述功能外,為配合電梯入戶更好地實現,還應有下列輔助功能:
1、 門禁與電梯IC卡讀卡器均應有密碼鍵盤功能
保證居民在忘記攜帶IC卡時可通過輸入密碼實現相同操作。而且密碼應是每戶唯一,不可以通用;
2、 電梯故障時被困人員從基層解救功能
電梯在發生故障時,甚至可以在無任何電源的情況下從任一層用救援功能將電梯被困人員送到一層。因為電梯入戶就所有層門直接進戶的,如果在就近層停靠解救被困人員已經不現實,所以必須符合這個條件。
3、 IC卡可寫可控功能
通過IC卡可寫可控的功能,物業可將IC卡與物業費掛鈎,對於惡意拖欠物業非的業主,可相應取消一些功能(如電梯入戶功能)。這樣就可以大大減少物業公司管理的難度。
4、 可視對講配合功能
為配合電梯入戶功能的實現,可視對講系統還應額外具備下面兩個功能:
a. 單元戶內分機之間可互相呼叫、對講。
b. 對講分機帶電梯允許停靠按鈕。
5.電梯停運功能
梯控控制系統應具有停運功能,在一定的時間(3個月6個月或一年)後,停止運行。須由電梯公司人員給予激活,方可使用。這功能防止物業公司拖欠電梯維護費用。此功能可使用也可取消。

電梯控制系統

電梯拖動與控制系統是指電梯的拖動控制系統經歷了從簡單到複雜的過程。用於電梯的拖動系統主要有:單、雙速交流電動機拖動系統,交流電動機定子調壓調速拖動系統,直流發電機一電動機可控矽勵磁拖動系統,可控矽直接供電拖動系統,VVVF變頻變壓調速拖動系統。

結構

電梯控制系統硬體由轎廂操縱盤、廳門信號、PLC、變頻器、調速系統構成,變頻器只完成調速功能,而邏輯控制部分是由PLC完成的。PLC負責處理各種信號的邏輯關係,從而向變頻器發出起停信號,同時變頻器也將本身的工作狀態輸送給PLC,形成雙向聯絡關係。系統還配置了與電動機同軸連線旋轉編碼器及PG卡,完成速度檢測及反饋,形成速度閉環和位置閉環。此外系統還必須配置制動電阻,當電梯減速運行時,電動機處於再生髮電狀態,向變頻器回饋電能,抑制直流電壓升高[1]。
電梯系統是一個六層六站的系統,井道內設有轎廂、安全窗、對重、安全鉗、感應器、平層、樓層隔磁板、端站打板及各種動作開關,轎廂底部設有超載、滿載開關,井道外每層設有樓層顯示、呼梯按鈕及指示、一層設基站電鎖,井道頂部有機房,內設機房檢修按鈕、慢上、慢下開關、曳引機、導向輪和限速器,並道底部設有底坑,緩衝器、限速器繩輪;轎廂內設有廳門、轎門、門機機構、門刀機構、門鎖機構、門機供電電路、安全觸板、轎頂急停、檢修、慢上、慢下開關及轎頂照明、轎頂接線廂,轎門和廳門上方設有樓層顯示,轎門右側設有內選按鈕及指示、開關門按鈕、警鈴按鈕、超載、滿載指示。本文的重點是先將原由繼電器控制的電梯控制櫃進行改造,用PLC取代繼電器進行電梯控制,以提高電梯的可靠性和安全性;然後將電梯的信號通過DDC採集送工作站進行電梯運行情況的監視。
直流電梯具有速度快、舒適感好、平層準確度高的特點,這是因為直流拖動系統調速性能好、調速範圍寬。直流電動機的調速方法有改變端電壓UA、調節調整電阻Rtj、改變勵磁磁。
直流電梯的拖動系統通常有兩種:
(1)、用發電機組構成的可控矽勵磁的發電機一電動機的拖動系統門禁電梯控制系統。
(2)、可控矽直接供電的可控矽一電動機拖動系統。
兩者都是利用調整電動機端電壓Ua的方法進行調速的,前者是通過調節發電機的勵磁改變發電機的輸出電壓進行調速的,所以稱為可控矽勵磁系統。後者是用三相可控矽整流器,把交流變為可控直流,供給直流電動機的調速系統,省去了發電機組,因此降低了造價,使結構更加緊湊,直流電梯因其設備多,維護較為複雜,造價高,因此常用於速度要求較高的高層建築,它具有舒適感好、平層準確高的特點、速度有1. 5-1.75m/s的快速梯和2.5—5m/s的高速梯。

種類

直流電動機具有調速性能好、調速範圍大的特點,因此很早就套用於電梯上,採用發電機一電動機組形式驅動。它控制的電梯速度達4m/s,但是,機組結構體積大、耗電大、維護工作量較大、造價高,因此常用於對速度,舒適感要求較高的建築物中。
電梯控制櫃可控矽直接供電系統在工業上早有套用,但用於電梯上卻要解決舒適感,尤其是低速段問題,因此套用較晚,它幾乎與微機同時套用。比起電動機一發電機組形式的直流電梯,它有很多優點,如機房占地節省35%、重量減輕40%、節能25%-35%。世界上最高速度的10m/s電梯就是採用這種系統,其調速比達1:1200。
變頻變壓(VVVF)系統控制的電梯,它採用交流電動機驅動,卻可以達到直流電動機的水平,速度已達6m/s。它的體積小、重量輕、效率高、節省能源等,幾乎包括了以往電梯的所有優點,已成為通用的電梯拖動系統。電梯是垂直運動的運輸工具,尤需旋轉機構來拖動。更新的電梯拖動系統將是直線電機拖動系統。

操作方法

自動門機

自動門機是安裝於轎廂頂上,它在帶動轎門啟閉時,還需通過機械聯動機構帶動層門與轎門同步啟閉。為使電梯門在啟閉過程中達到快,穩的要求,必須對自動門機系統進行速度調節。當用小型直流伺服電機時,可用電阻串並聯方法。採用小型交流轉矩電動機時,常用加渦流制動器的調速方法。直流電機調速方法簡單,低速時發熱較少,交流門機在低速時電機發熱厲害,對三相電機的堵轉性能及絕緣要求均較高。

指令按鈕

轎內指令和層站召喚控制
轎內操縱箱上對應每一層樓設一個帶燈的按鈕,
電梯控制系統也稱指令按鈕。乘客入轎廂後按下要去的目的層站按鈕,按鈕燈便亮,即轎內指令登記,運行到目的層站後,該指令被消除,按鈕燈熄滅。電梯的層站召喚信號是通過各個樓層門口旁的按鈕來實現的。信號控制或集選控制的電梯,除頂層只有下呼按鈕,底層只有上呼按鈕外,其餘每層都有上下召喚按鈕。

選層定向

常用的機種如下:手柄開關定向,井道分層轉換開關定向 ,井道永磁開關與繼電器組成的邏輯電路定向 ,機械選層器定向,雙穩態磁開關和電子數字電路定向,電子脈衝式選層裝置定。
電梯的定向,選層線路 :電梯的方向控制就是根據電梯轎廂內乘客的目的層站指令和各層樓召喚信號與電梯所處層樓位置信號進行比較,凡是在電梯位置信號上方的轎廂內指令和層站召喚信號,令電梯定上行,反之定下行。方向控制環節必須注意以下幾點:
轎內召喚指令優先於各層樓召喚指令而定向。 電梯要保持最遠層樓乘客召喚信號的方向運行,在司機操縱時,當電梯尚未啟動運行的情況下,應讓司機有強行改變電梯運行方向的可能性,在檢修狀態下,電梯的方向控制由檢修人員直接持續(注意點動檢修)撳按轎內操縱箱上或轎廂頂上的方向按鈕,電梯才能運行,而當鬆開方向按鈕,電梯即停止。
樓層顯示線路:乘客電梯轎廂內必定有樓層顯示器,而層站上的樓層顯示器則由電梯生產廠商視情況而定。過去的電梯每層都有顯示,隨著電梯速度的提高,群控調度系統的完善,很多電梯取消了層站樓層顯示器,或者只保留基站樓層顯示,到達召喚站時採用聲光預報板,如電梯將要到達,報站鐘發出聲音,方向燈閃動或指示電梯的運行方向,有的採用轎內語音報站,提醒乘客。

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