陶永是北京航空航天大學機械工程及自動化學院副教授、博士生導師，長期從事機器人智慧型化技術研究，致力於產學研結合推動製造業升級。作為項目負責人，他完成了科技部863計畫重點項目和國家自然科學基金青年基金項目，並主持國家機器人重點研發計畫重大項目。在機器人控制與集成套用領域，陶永研製了自主智慧財產權的搬運機器人樣機及嵌入式控制器，成果套用于飛機裝配和智慧型物流。他發表了100餘篇論文，授權發明專利28項，出版專著4本，獲機械工業科學技術獎一等獎等省部級獎勵7項。陶永現任機械工業服務機器人重點實驗室主任，參與機器人技術標準化工作。
基本介紹
- 出生年月：1979年8月
- 學歷：博士研究生
- 在職信息：在職
- 學術職務：機械工業服務機器人重點實驗室主任、國家機器人重點研發計畫項目首席科學家
- 榮譽獎勵：中國物流與採購聯合會科技進步一等獎
- 研究方向：協作機器人高精度力位柔順控制
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研究方向
陶永的研究方向涵蓋工業機器人、物流機器人及協作機器人技術，重點包括機器人高精度力位柔順控制、智慧型製造集成套用和可變剛度彈性驅動機械臂設計。他搭建了我國自主智慧財產權的工業機器人數位化設計開發平台，最佳化了搬運機器人動態設計流程，並開展人機協作安全控制研究。
學術成就
截至2023年，陶永主持國家級重大項目5項，發表論文80餘篇（SCI 40餘篇），授權國家發明專利28項，出版專著4本。他研製的柔性軌道鑽孔機器人套用于飛機機身裝配，相關成果獲機械工業科技進步獎二等獎等7項省部級獎勵。
學術兼職
陶永擔任中國機械工業聯合會智慧型製造分會副秘書長、全國機器人標準化技術委員會委員，參與機器人技術標準制定。
教育背景
1998年至2002年，陶永在重慶大學機械工程及自動化專業獲學士學位，2002年至2005年在重慶大學獲碩士學位，2005年9月至2009年7月在北京航空航天大學機械電子工程專業獲得博士學位。2009年至2011年，他在北航從事博士後研究。
