陳雄(復旦大學副教授)

陳雄，男，中華人民共和國公民，畢業於東北大學，職業為復旦大學教授。

基本介紹

• 中文名：陳雄
• 國籍：中國
• 民族：漢
• 職業：復旦大學工程研究員
• 畢業院校：東北大學

人物經歷

7/1/1988 東北大學自動化系 本科學生。

5/1/1998 東北大學自動化系 博士研究生。

3/1/1999至3/1/2001 同濟大學信息技術與工程學院博士後流動站 博士後研究。

學術兼職：智慧型控制研究室主任、IEEE會員。

研究方向

多機器人系統、機器人導航技術、智慧型理論及套用、過程自動化系統。

主講課程

本科課程：智慧型控制系統。

研究生課程： 智慧型控制系統。

主要貢獻

科研項目

主持上海科委重大課題子課題 ：大功率LED照明器件產業化關鍵技術研究，課題編號:07DZ11406。

主持中科院瀋陽自動化所機器人學國家重大實驗室基金項目：面向廢墟環境導航的自主地圖構建方法研究. 課題編號:RI200703。

主持上海科委嵌入式專項子課題：重礦機械控制器研究。

參加國家自然科學基金項目：高光譜遙感圖像混合像元盲分解理論及套用研究.課題編號:60672116。

參加國家863項目：新型大功率陣列式LED器件製備研究.副組長.課題編號:2006AA03A115。

論文著作

1.儀器儀表學報，結晶器三維溫度場可視化系統實現，2009，30(2)，385-390。

2.控制理論與套用，一種改進的機器人路徑規劃的蟻群算法。

3.系統工程與電子技術，一種機器人路徑規劃的蟻群算法，2008，30(5)，952-956。

4.機器人，基於局部子圖匹配的SLAM方法。

5.系統工程與電子技術，室內環境多機器人協作探索。

6.計算機工程與套用，微粒群算法在機器人路徑規劃中的套用，2007，43(16)，231-234。