陳乃建(濟南大學機械工程學院教授，工學博士)

陳乃建是濟南大學機械工程學院教授、博士研究生導師，主要從事機器人及自動化技術研究，涵蓋工業機器人、服務機器人、機電一體化、人工智慧等領域。其教學成果獲山東省高等學校教學成果獎一等獎2項，指導學生科創競賽獲獎100餘項；科研成果包括山東省科技進步獎二等獎1項、省級獎勵5項，授權發明專利10餘項，發表論文50餘篇。截至2018年，他擔任濟南大學工業機器人技術研究所負責人，並參與多項國家級及省級科研項目。

基本介紹

• 學位：工學博士 
• 所屬院校：濟南大學機械工程學院 
• 職務：工業機器人技術研究所負責人 
• 榮譽稱號：濟南大學教學名師 
• 獲獎：山東省科技進步獎二等獎 
• 擔任課程：機械工程控制基礎 

教學成果

陳乃建主講《機械工程控制基礎》《信息與文獻檢索》等本科生及研究生課程。其主持的教學改革項目獲山東省高等教育教學成果獎一等獎2項、濟南大學優秀教學成果獎一、二等獎各1項。2016年，他在第十三屆山東省大學生機電產品創新設計競賽中獲“優秀指導教師”稱號，指導學生團隊獲一等獎7項。2025年，他作為學院教學督導參與本科畢業設計指導工作，並介紹機電類設計規範。

科研方向

主要研究方向包括：

1. 工業機器人動力學補償與柔順示教技術（獲國家自然科學基金等項目支持）
2. 長距離輸水管道智慧型修復技術（參與黃水東調二期工程科研課題）
3. 圖像處理與智慧型算法套用

代表性項目

• 工業機器人技術研究所建設（2013年至今）：作為研究所負責人，推動工業機器人關鍵技術研發與成果轉化
• 黃水東調工程科研課題（2022年）：參與長距離輸水管道修復技術研究，完成水下焊接、泵站維護等關鍵技術調研
• 人機協作柔順示教技術（2024年）：提出基於動力學補償的機器人示教方法，研究成果發表於《濟南大學學報（自然科學版）》

學術任職

截至2024年，擔任山東省科協重點課題評審專家，主持科研項目10餘項，其中國家級項目2項、省部級項目5項。

社會服務

2025年，作為濟南大學教學督導組成員，參與制定機械工程類專業畢業設計質量標準。