《陀螺原理》是由許江寧、馬恆、何泓洋合著，2019年11月科學出版社出版的學術著作。全書共分9章，系統闡述了機械轉子陀螺儀、光學陀螺儀、微機械陀螺儀等主要類型的工作原理與技術特性，同時涵蓋陀螺儀漂移測試等關鍵技術方法。該書作為導航工程、自動化等專業的教材使用，兼顧科研與工程套用需求，構建了完整的陀螺技術知識體系。書中技術內容與航空航天、航海定位等領域套用案例相關聯，展現了陀螺技術的跨學科實踐價值。
基本介紹
- 作者：許江寧、馬恆、何泓洋
- 出版社：科學出版社
- 出版時間：2019年11月
- ISBN：9787030625106
- 定價：88.00元
- 頁數：278頁
內容架構,技術原理體系,套用領域覆蓋,學術價值定位,版本關聯說明,
內容架構
全書通過三大技術模組構建知識體系：
- 基礎理論模組（第1章）梳理陀螺儀發展歷程與核心概念，界定角動量守恆定律在陀螺運動分析中的套用範疇
- 技術解析模組（第2-7章）分類解析四大類陀螺儀：
- 機械轉子陀螺儀的結構設計與導航裝備適配特性
- 光學陀螺儀的光路原理與誤差補償機制
- 微機械陀螺的微型化製造工藝與動態回響特性
- 半球諧振陀螺的諧振腔設計原則及工程案例
套用方法模組（第8-9章）深入探討陀螺漂移測試的原理與方法論
技術原理體系
角動量守恆定律構成全書理論基石：
- 定軸性表現為高速旋轉轉子的慣性主軸指向穩定性，該特性為飛行器姿態測量提供物理基礎
- 進動性揭示了外力矩作用下陀螺主軸的運動規律，該現象被套用於太空飛行器姿態控制系統設計
- 章動性分析建立了阻尼框架對陀螺誤差的抑制模型
套用領域覆蓋
按使用場景形成多層次套用圖譜：
- 航空航天領域
- 衛星三軸穩定控制系統中陀螺儀實時反饋姿態數據
- 慣性制導系統通過陀螺儀輸出角速度實現飛彈彈道修正
航海導航領域
- 艦船環形雷射陀螺慣性導航系統可實現連續30天無衛星信號定位（基於2019年書籍數據）
- 微機械陀螺儀的工作原理及其在導航裝備中的套用
陸地交通領域
- 自動駕駛系統通過MEMS陀螺補償GPS信號中斷時的航向誤差
學術價值定位
作為專業教學工具書具有以下特徵：
- 每章設定習題與工程實踐案例，如第7章包含微機械陀螺有限元仿真實驗設計
- 對比分析各類陀螺精度指標：機械陀螺典型誤差0.01°/h，光纖陀螺可達0.001°/h量級
- 附錄提供陀螺儀參數標準測試流程，符合國軍標GJB2426A-2018測試規範
版本關聯說明
本書與作者團隊2009年版《陀螺原理及套用》形成技術承接：
- 新增微機電系統（MEMS）章節反映技術進展
- 強化光學陀螺章節深度
- 更新所有參考文獻至2019年前沿成果，保持技術先進性
