關節肢

關節肢（jointed appendage）是節肢動物特有的肢型，由一定數目的肢節組成，各肢節間形成關節（joint，德：Glied），可以屈伸。以甲殼類的關節膠為例則由基肢和端肢節組成，基肢與體節側板成關節，構成基肢的肢節稱為底節，有時底節再分而為二，即與側板融合擴展成平板狀的亞底節和底節本身。底節以遠除構成主體的端肢節外，還有向外側伸出的副肢，附屬有鰓及其他器官。端肢節由6節組成：從基部至遠端分別稱為基節（basipodite）、坐肢節（ischiopodite）、股肢節（meropodite）、腕節（carpopodite）、掌節（propodite）、指節（dactylopodite）。從基節末端向外伸出的附屬物稱為外肢；與此相對應，坐肢節至指節一段稱為內肢；高等節肢動物其外肢一般退化；但像蝦類腹肢（pleopod）及其他也有具備內外兩肢的。甲殼類的低等種類及在發生初期，其內、外肢形態頗多近似（例如：枝角類的顎足，蔓足類的蔓足），此種足型稱為二岔肢，被認為是節肢動物足的原始型。二岔肢的內、外兩肢節是從基節末端分出來的，所以底節和基節合稱原肢（protopodite）。