長航程極地漫遊機器人

長航程極地漫遊機器人，由中國自主研發的，是中國首次實現在南極冰蓋實現自主行走的機器人，對大範圍、深層次的極地探測具有重要意義。

基本介紹

• 中文名：長航程極地漫遊機器人
• 自主研發：中國
• 意義：對深層次的極地探測具有重要意義
• 類型：自主行走的機器人

簡介

長航程極地漫遊機器人重約半噸，可在極地零下40攝氏度的低溫環境中作業。橘紅色的機器人看上去就像一輛越野吉普車，其車體採用越野車底盤懸掛技術進行設計，4個車輪均換成三角履帶，以提高其在極地冰雪地面上的行走能力。它還配有一套自主駕駛系統，可以實現極地冰雪地形地面環境識別及評估、定位導航和自動駕駛等功能。

目標任務

從2011年12月9日到2012年2月5日，科學家先後在中山站附近和內陸出發集結地附近的冰蓋地區，對機器人進行了移動機構性能測試、探冰雷達搭載試驗以及長距離自主行走測試，並達到預期目標。

長航程極地漫遊機器人的最終目標是能夠對埃默里冰架約6萬平方公里區域進行自主科學考察。

長航程是極地機器人完成無人科考任務所需的一項基本能力，直接關係到機器人可以在多大範圍內作業，對通信、能源供應及機器人可靠性等性能提出了綜合要求。

研究意義

作為一種智慧型化裝備，機器人可以延伸科學家的眼睛和手腳，實現漫遊、觀測、採樣等功能，對大範圍、深層次的極地探測具有重要意義，同時也可以儘量避免因極地惡劣的氣候和自然條件給科考人員帶來的風險。