金相研磨機的主要類型有圓盤式研磨機、轉軸式研磨機和各種專用研磨機。① 圓盤式研磨機分單盤和雙盤兩種，以雙盤研磨機套用最為普遍。在雙盤研磨機上，多個工件同時放入位於上、下研磨盤之間的夾持架內，夾持架和工件由偏心或行星機構帶動作平面平行運動。下研磨盤旋轉，與之平行的上研磨盤可以不轉，或相對於下研磨盤反向旋轉，並可上下移動以壓緊工件（壓力可調）。此外，上研磨盤還可隨搖臂繞立柱轉動角度，以便裝卸工件。雙盤研磨機主要用於加工兩平行面、一個平面(需增加壓緊工件的附屬檔案)、外圓柱面和球面（採用帶V形槽的研磨盤）等。加工外圓柱面時,因工件既要滑動又要滾動，須合理選擇夾持架孔槽型式和排列角度。而單盤研磨機只有一個下研磨盤，用於研磨工件的下平面，可使形狀和尺寸各異的工件同盤加工，研磨精度較高。 ② 轉軸式研磨機由正、反向旋轉的主軸帶動工件或研具（可調式研磨環或研磨棒）旋轉，結構比較簡單，用於研磨內、外圓柱面。 ③ 專用研磨機按照被研磨工件的不同，可分中心孔研磨機、鋼球研磨機和齒輪研磨機等。
金相拋光機