重對稱陀螺是剛體動力學中具有特定對稱性的一類剛體模型,其結構特徵體現為存在多個對稱軸。根據《力學名詞》第一版的定義,該類陀螺在旋轉運動分析中具有重要理論價值。
基本介紹
- 學科:剛體力學
- 對稱軸:三個及以上
- 定義來源:《力學名詞》
- 資料更新:2021年04月03日

重對稱陀螺是剛體動力學中具有特定對稱性的一類剛體模型,其結構特徵體現為存在多個對稱軸。根據《力學名詞》第一版的定義,該類陀螺在旋轉運動分析中具有重要理論價值。
重對稱陀螺是剛體動力學中具有特定對稱性的一類剛體模型,其結構特徵體現為存在多個對稱軸。根據《力學名詞》第一版的定義,該類陀螺在旋轉運動分析中具有重要理論價值。定義與特性重對稱陀螺指剛體內部存在三個相互垂直的對稱軸,這種高...
陀螺(gyroscope; gyro)是指工程中具有固定點的、繞對稱軸做高速自轉的對稱剛體。其自轉軸稱為陀螺主軸。由於支承形式、剛體形狀和質量分布的不同而有各種形式的陀螺。陀螺的轉速高,所以它具有一些特殊的動力學特性。支點和剛體的質心重合的陀螺稱為平衡陀螺。否則稱為重力陀螺。剛體質量均勻分布,且以其幾何對稱軸作...
陀螺儀是用高速迴轉體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交於自轉軸的一個或二個軸的角速度檢測裝置。利用其他原理製成的角速度檢測裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。裝置介紹 繞一個支點高速轉動的剛體稱為陀螺(top)。通常所說的陀螺是特指對稱陀螺,它是一個質量均勻分布的、具有軸對稱形狀的剛體,其幾何對稱軸就是它...
陀螺儀表 陀螺儀是用高速迴轉體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交於自轉軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置。利用其他原理製成的角運動檢測裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。裝置介紹 繞一個支點高速轉動的剛體稱為陀螺(top)。通常所說的陀螺是特指對稱陀螺,它是一個質量均勻分布的、具有軸對稱形狀的剛體,其幾何對稱...
。試驗發現,陀螺在繞對稱軸旋轉的同時,其對稱軸還以一定的角速度繞過支點 O 的鉛直軸(z 軸)旋轉,這樣的運動稱為進動,這種現象稱為迴轉效應。進動的產生 設t時刻陀螺對稱軸與 z 軸的夾角為 θ (圖1),角動量在 z 軸上的投影為 Lcosθ ;t+dt 時刻,由於重力矩 M 的作用,陀螺將會下傾,使 s...
重力對高速旋轉中的陀螺產生的對支撐點的力矩不會使其發生傾倒,而發生小角度的進動。此即陀螺效應。當陀螺在地上高速旋轉時,它的對稱軸會發生傾斜,但重力對支撐點的力矩並沒有使它繼續傾倒下去,出現的情況是陀螺一方面繞自己的對稱軸自旋,一方面又繞豎直軸以較小的角速度“公轉”,這種“公轉”稱為“旋進”(...
中文名稱:常平架陀螺儀 英文名稱:Gyroscope in gimbal 定義及摘要:一這樣,轉子既不受重力矩的作用,又能在空間任意取向,因此又稱為三自由度陀螺。若不考慮軸承的摩擦和空氣阻力,則由於對質心來說外力矩等於零,轉子的角動量守恆。一旦轉子繞其對稱軸高速轉動起來,不管如何移動或轉動陀螺儀,迴轉軸將總是指向...
殼體振動陀螺儀 殼體振動陀螺儀利用軸對稱殼的振動質量在角速度作用下的哥氏效應而工作。在這種陀螺儀中,哥氏效應所導致的結果是振動波形相對基座的偏轉。殼體振動陀螺儀的核心部分是諧振殼體或稱諧振子,利用諧振子振型相對基座的偏轉來度量基座相對慣性空間的旋轉。振型偏轉方向與基座轉動方向相反,振型偏轉角度 與...
一般來說,有兩種迥然不同的迴旋陀螺的設計。一種有非對稱的底部,滾動軸是偏斜的。另一種的底部是對稱的,在平台上面末端各自有個重物,通常是烏龜.烏龜指向特定的旋轉方向。物理 旋轉-反旋轉的運動現象,是因為滾動運動與俯仰運動的不穩定性的成長,造成的。當質量分布,對於俯仰軸與垂直軸構成的平面,是非對稱...
角速感測器還有加速度感測器不一定是陀螺儀,也許是單純的加速度計呢。飛機、輪船或飛彈中的指示儀,其核心部分就是定向指示儀,它是一個裝在能自由轉向的小框架上的小飛輪(陀螺)。在這個裝置中,軸承的摩擦力矩很小,可以忽略不計。另一方面,剛體結構高度對稱,其質心集中在連桿中心處。這樣,當飛輪繞自身對稱軸高速轉動時
陀螺儀表 陀螺儀是用高速迴轉體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交於自轉軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置。利用其他原理製成的角運動檢測裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。裝置介紹 繞一個支點高速轉動的剛體稱為陀螺(top)。通常所說的陀螺是特指對稱陀螺,它是一個質量均勻分布的、具有軸對稱形狀的剛體,其幾何對稱...
從力學的觀點近似的分析陀螺的運動時,可以把它看成是一個剛體,剛體上有一個方向支點,而陀螺可以繞著這個支點作三個自由度的轉動,所以陀螺的運動是屬於剛體繞一個定點的轉動運動。更確切地說,一個繞對稱軸高速旋轉的飛輪轉子叫陀螺。將陀螺安裝在框架裝置上,使陀螺的自轉軸有角轉動的自由度,這種裝置的總體...
德國某公司採用了GEC公司的基本設計方案,進行了電路集成化及批量生產的研究,開發了汽車用駐聲波振動陀螺。結構及工作原理 駐聲波振動陀螺典型結構如圖1-1所示。其中小圖(a)是金屬圓筒結構,小圖(b)是陶瓷圓筒結構。其電路框圖和工作原理示意圖如圖1-2所示。圖1-1和圖1-2中,軸對稱的圓筒一端封閉並安裝在基座...
經緯儀是系統的方位引出裝置,也可通過瞄準被測目標測量出目標地理方位角或坐標方位角。經緯儀帶有自準直功能,便於測量和標校作業。通常,經緯儀帶有串列通信接口,可實現和陀螺儀以及指揮系統的串列數據通信。(3)三腳架 三腳架提供陀螺經緯儀的支撐。定向原理 陀螺儀內繞其對稱軸高速旋轉的陀螺具有兩個重要特性:...
研究陀螺力對力學系統的影響,進而建立某些判別系統穩定性的準則,為分析工程技術問題提供必要的理論依據。具有高速轉動的旋轉對稱型部件的儀器叫做陀螺儀。陀螺儀可以裝配在固定基座上或運動機座(如飛機、火箭和衛星)上工作。由多個陀螺儀和有關的元部件組成的系統稱為陀螺系統。在含有陀螺儀的系統的運動方程中,會...
陀螺地平儀(gyroscopic horizon),是指利用陀螺特性測量飛機俯仰和傾側姿態的飛行儀表。簡介 陀螺地平儀是利用三自由度陀螺儀的特性和擺的特性做成的陀螺儀表,用來測量飛機的姿態角。飛行員憑藉陀螺地平儀的指示,才能保持飛機的正確姿態,完成飛行和作戰任務。特別是在雲中飛行或進行夜航時,飛行員看不見大地的地平...
撓性陀螺儀主要用於慣性導航系統,提供角速度等信息。基本結構 撓性陀螺儀主要由陀螺轉子、撓性接頭、驅動電機、信號器和力矩器五大部分組成。陀螺轉子為外緣向下延伸成環形凹槽的圓盤;撓性接頭一般採用整體式動力調諧式撓性接頭;驅動電機是一個磁滯馬達,其轉軸便是轉子的自轉軸;信號器由對稱安裝、反向串聯的兩個線圈及...
1851年,傅科用一個巨擺證實了地球的自轉運動,這個試驗導致了陀螺儀的發明。在斯佩里音叉振動陀螺出現之後,人們預測,不久的將來將證實音叉振動陀螺這種絕無先例的裝置具有對姿態變化的快速回響特性,特別是具有操縱靈活和保持長期導航精度的能力。但從後來的實驗中發現,由於音叉質量不平衡,支撐不對稱等諸多因素造成...
陀螺舵就是為解決這一問題而發明的一種巧妙裝置,它不需要在彈體內安裝任何操縱部件,因此具有廣泛的套用前景。存在問題 現代飛彈多採用小展弦比翼面,這對滾轉的控制更為不利。通常情況下。這類問題可以通過安裝伺服控制機構加以解決。其工作原理是利用滾轉角速度感測器來感知飛彈發射後的滾轉角速度。然後把這一信息...
高性能矽基薄殼微半球諧振陀螺儀研究是由東南大學夏敦柱主持的面上項目,旨在融合傳統半球諧振陀螺儀的高精度特性與微機電系統(MEMS)的體積小、功耗低優勢,實現微型化高精度慣性感測器研發。該項目基於哥氏效應,採用三維矽微機械加工技術,設計亞微米級超薄半球諧振器及對稱電極結構,通過微組裝工藝提升駐波腹點對準...
《軸對稱殼諧振陀螺》是2013年出版的圖書,作者是樊尚春。內容介紹 樊尚春編寫的這本《軸對稱殼諧振陀螺》研究了軸對稱殼體旋轉時,其諧振頻率以及哥氏效應引起的環向振型進動特性即諧振陀螺的測量原理。針對實現陀螺系統的不同特點,研究了“接觸式”和“非接觸式”兩種典型的軸對稱殼諧振陀螺系統實現的有關問題。《...
《磁懸浮控制力矩陀螺技術》由房建成、任元合著,2014年國防工業出版社出版。該書基於作者團隊15年研究成果及國內外技術進展,系統闡述磁懸浮控制力矩陀螺(MSCMG)在太空飛行器姿態控制中的理論與工程套用,隸屬《太空飛行器和飛彈制導、導航與控制》叢書並獲國防科技圖書出版基金支持。全書共11章分為六部分:第一部分解析MSCMG...
在手機上,僅用加速度計沒辦法測量或重構出完整的3D動作,測不到轉動的動作的。但陀螺儀則可以對轉動、偏轉的動作做很好的測量,這樣就可以精確分析判斷出使用者的實際動作,而後根據動作,可以對手機做相應的操作。簡介 繞一個支點高速轉動的剛體稱為陀螺(top)。通常所說的陀螺是特指對稱陀螺,它是一個質量均勻...
線型分子可以看成是對稱陀螺分子的特例,這時繞對稱陀螺旋轉軸方向的轉動慣量非常小 (IA≈0),慣量橢球接近圓柱形,如CO2、OCS分子。從量子力學理論可知,對稱陀螺分子總角動量P的本徵值為J(J+1)媡,J=0,1,2,…,取對稱陀螺分子的n重(n>2)對稱軸為A軸,有IA≠IB=Ic,PA≠PB=Pc。PA的本徵值為 K ...
章動(nutation),是天文學術語。當陀螺的自轉角速度不夠大時,則除了自轉和進動外,陀螺的對稱軸還會在鉛垂面內上下擺動,稱為章動。章動數值通常可以分為平行和垂直於黃道的兩個分量,在黃道上的分量稱為黃經章動,垂直黃道的分量稱為斜章動。歲差和章動的共同影響,使得真天極繞著黃極在天球上描繪出一條波狀...
葉:葉互生,單葉,立生,有長柄,廣卵形,頂端漸尖,基部不對稱楔形,邊緣有不規則波狀淺裂,裂片頂端急尖,有時亦有波狀牙齒,側脈每邊3~5條,直達裂片頂端,長8~17厘米,寬4~12厘米;葉柄長3~5厘米。花:花單生於枝叉間或葉腋,直立,有短梗;花萼筒狀,長4~5厘米,筒部有5稜角,兩棱間稍向內陷,...
果實無翅,近陀螺狀,種子具有凸出的胚乳並且具有縱向肋多條。浮萍除印度尼西亞爪哇外,廣布於全球溫暖地區;在中國各地均有分布。浮萍喜溫暖氣候和潮濕環境,忌嚴寒;常生長於池沼、水田、湖泊或靜水中。浮萍套用價值廣,其全草可入藥,味辛,性寒;有發汗解表、透疹止癢、利水消腫、清熱解毒的功效,可用於治療水腫、瘡癬、風熱表證
2024年5月下旬,由於哈勃望遠鏡3個仍在運轉的陀螺儀中的一個出現故障,望遠鏡隨之進入安全模式,停止科學觀測;6月,美國航天局發布訊息稱,哈勃空間望遠鏡轉入僅使用一個陀螺儀的工作模式後,已恢復日常的科學觀測,設備運作總體穩定。項目簡介 從20世紀90年代起,美國就開始實施的“空間大天文台計畫”,即發射4顆大型...
1976年,美國宇航局的重力探測A計畫,把一個原子鐘送入離地1萬公里的太空中,證實了愛因斯坦提出的重力會使時間慢下來的推測。理論上說,可以通過監視繞地球運行的一個陀螺儀的轉軸位置來驗證時空扭曲的發生。在確定了參考星座後,如果發生時空扭曲,那么陀螺儀的轉軸和參考星座的方向關係就會發生改變。根據牛頓力學原理...
