明朝時，鄭成功令
世子鄭經駐防
廈門，但鄭經卻與弟弟的
乳母昭娘私通，生子
鄭克臧。當時士人認為這是亂倫，延平武王朱成功憤怒，遂下令處死昭娘，鄭經卻暗中保護她。朱成功得知訊息，盛怒難耐，遂命廈門守將斬殺鄭經，但是廈門方面不願執行，從此台灣、廈門對峙。
1662年，延平武王鄭成功病逝，台灣的黃昭、蕭拱辰等大臣，以“鄭經得罪國姓，不可繼位。”為由，立鄭襲為監國延平王，代理招討大將軍。廈門鄭經聞訊，進攻台灣，與支持鄭襲的黃昭在大員赤崁（今台南）海岸開戰，黃昭戰死，原本支持鄭襲的將領都紛紛向鄭經
投降。鄭經在
陳永華等人的輔助之下，入主台灣。殺蕭拱辰，處死黃昭、蕭拱辰等人的
親信，其餘官吏均不問罪，優撫人心。為示
寬仁，也未處決叔父鄭襲，而將鄭襲軟禁於廈門。1663年，鄭襲畏懼被殺，率領官吏二百二十四人，士卒一百二十人及銀錢、船隻、盔甲、火器等物投降清廷，康熙帝封
榮祿大夫頭等兼管
內閣大臣。
