遠征A2是智元機器人於2024年8月18日發布的第二代具身智慧型機器人，首次以主持人身份亮相發布會並展示流暢講解與自然運動能力。作為互動服務機器人，其具備擬人構型、多模態互動、自主移動等核心功能。適用於工業、商業及家庭場景，2024年12月16日實現千台量產並於2025年4月上海車展擔任銷售顧問。同年8月主持《2025中國·AI盛典》並與歌手阿朵演繹科技版《迎客鼓》。截至2025年10月，該機器人已在文旅場景實現群體協同展示，並落地富臨精工工廠完成國內首個工業領域規模化商業簽單。量產線關鍵部件國產化率超95%。遠征整個系列累計出貨量達1000台左右，並在汽車製造與消費電子領域實現規模化套用。2025年11月20日獲得金氏世界紀錄認證，以106.286公里行走距離成為“人形機器人行走最遠距離”保持者。2025年12月參與第七屆海南島國際電影節，擔任迎賓接待、政策講解及商務輔助工作，並與靈犀X2共同進行舞蹈表演。同月，遠征A2亮相2026環球時報年會，成為全球首個“上崗”人民日報社的人形機器人並擔任環球時報推薦官。智元機器人於2025年12月推出“擎天租”平台。
遠征A2身高169厘米，體重69公斤，硬體採用模組化設計，內置700Wh電池實現2小時續航，全身配備超過40個主動自由度關節。靈巧手自由度提升至19個並具備擰螺絲、穿針等精細操作能力。集成RGBD相機、雷射雷達等感測器，引入自動駕駛Occupancy感知方案和自研AimRT通信框架。
基本介紹
- 中文名：遠征A2
- 發布時間：2024年8月18日
- 套用場景：工業、商業、家庭
- 靈巧手自由度：19個
- 量產時間：2024年12月16日
- 車展亮相：2025年4月
量產與商業化,發布與亮相,技術特點,所獲榮譽,創新平台,
量產與商業化
- 2025年3月實現千台量產，並於2025年4月上海車展期間展示。
- 完成了工業領域的規模化商業簽單，其量產線關鍵部件的國產化率超過95%。
- 遠征系列累計出貨量約1000台，並在汽車製造與消費電子領域實現了規模化套用。
- 2025年11月20日，遠征A2獲得金氏世界紀錄認證，以106.286公里的行走距離成為人形機器人行走最遠距離的保持者。
- 據公司信息，其人形機器人年出貨量目標為萬台規模。
- 2025年12月，遠征A2在2026環球時報年會上亮相，展示了其量產能力與多場景套用表現，並與合作夥伴探索“智慧型科技+場景服務”的落地。
發布與亮相
2024年8月18日，在智元新品發布會作為主持人首次亮相。
2025年4月，在上海國際車展擔任多個車企展台銷售顧問。
2025年8月，遠征A2機器人參加湖南衛視綜藝《中餐廳》第九季；中央人民廣播總台綜藝《中華考工記》。
2025年8月通過24小時戶外自主行走測試，驗證複雜環境下連續作業能力。
2025年11月，嘗試全球首次人形機器人跨省行走，從江蘇蘇州金雞湖到上海外灘百公里路程，挑戰金氏世界紀錄。
2025年11月，亮相第38屆金雞百花電影節，為參會嘉賓提供活動指引、日程查詢、場地導航等服務。
2025年12月4日，在第七屆海南島國際電影節期間擔任論壇引導員和招商會諮詢顧問。
2025年12月21日，在2026環球時報年會亮相，並成為環球時報推薦官。
2025年12月23日，在張江科學會堂舉行的全國機器人租賃生態峰會暨擎天租平台發布會“機器人展區”內，智元遠征A2作為攝影師使用拍立得相機自主完成對焦、構圖與拍攝，並作為鼓手表演通過情緒識別系統實時調整鼓點節奏與肢體動作，還作為學校開學的“迎新大使”精準指引新生辦理報到手續、熟悉校園設施。
2025年12月31日，湖南衛視跨年晚會智元機器人遠征A2將登台亮相，遠征A2會在紅毯上吟詩一首。
技術特點
遠征A2的技術升級涵蓋四大領域：
- 動力域:靈巧手自由度數從11個增至19個並具備擰螺絲、穿針等精細操作能力，全身配備超過40個主動自由度關節，硬體採用模組化設計，主動自由度翻倍至12個；關節模組Powerflow可靠性最佳化。
- 感知域: 集成RGBD相機、雷射雷達等感測器，引入自動駕駛Occupancy感知方案，此外，系統還集成了多模態視覺識別系統，能夠實時分析光線變化與人物姿態，並具備情緒識別系統，可捕捉觀眾反應並實時調整行為。
- 通信域: 自研智慧型機器人通信框架AimRT，性能優於第三方中間件。
- 控制域: 結合Model-based與Learning-based算法，內置700Wh電池實現2小時續航，訓練周期從數月壓縮至十餘分鐘；採用一體三智全棧技術體系，具備自主決策、即興互動的核心能力。
所獲榮譽
2025年11月20日，金氏世界紀錄認證官向上海智元遠征A2（SNA210041BA00652號機器人）頒發認證證書，正式確認遠征A2全程行走距離為106.286公里，成為“人形機器人行走最遠距離 / Longest journey walked by a humanoid robot”金氏世界紀錄保持者。
