靈巧手，是人形機器人的重要部件，屬於深度仿生、柔性感知、微機電系統、高性能材料等前沿技術的交叉領域，是實現智慧型機器人技術變革躍遷的關鍵突破口。靈巧手的兩大能力在於感知和操作。
基本介紹
- 中文名：靈巧手
部件結構,發展現狀,
部件結構
“靈巧手”作為具身機器人與環境互動的末端執行器，是深度仿生、柔性感知、微機電系統、高性能材料等前沿技術交叉融合的集大成者。
不同靈巧手機械結構不同。以中科院深研院與兆威機電合作研發的第二代靈巧手為例，該“靈巧手”由五根手指組成，一根手指有三個關節，每個關節有1個自由度，其中還有兩個自由度分布在食指的左右兩邊，負責左右水平運動。
發展現狀
靈巧智慧型推出的國產首款量產高自由度五指靈巧手DexHand021具有高可靠性、高集成、強兼容、易維護、低功耗、多模態六大產品優勢，可實現單手玩魔方、一手抓多物、使用常用工具，可實現人手33項功能動作中的32項。
2024年10月靈巧智慧型推出了國產首款量產高自由度五指靈巧手DexHand021，其量產版公布的零售價及首批用戶體驗價僅6.8萬元，價格極具競爭力，遠低於國內外同行，可以讓更多人能夠以實惠的價格享受到先進的機器人靈巧手技術。
靈巧智慧型發揮“探索一代、研製一代、量產一代”的發展思路，在DexHand021量產發售的同時，同步開展DexHand021專業版的探索和DexHand123三指版的研製工作：
- DexHand 021專業版採用臂手結合的設計思路，相較於DexHand021量產版，擁有更高自由度、更精細操作能力和更智慧型化的感知能力。
- DexHand 021三指版則摒棄“通用化”的設計思路，聚焦可滿足人手70%功能的三指方案，使其在成本控制方面具有明顯優勢，這使得它在眾多套用場景中成為一個經濟高效的選擇，可以覆蓋更多對高可靠性、高節拍和低成本需求的工業場景用戶。
