遙控潛水器是一種可以遙控的水下運行器，用於水下探測。專門用於掃雷作業的是掃雷遙控潛水器，用於以探測、清除海域的水雷障礙，以避免不必要的人員傷亡。
瀋陽自動化研究所研製出一種有纜觀測型水下機器人HY－01型。該系統是純觀測型水下機器人，無機械手作業系統，比HR－01型體積小巧，且操作靈活。此後，中國又繼續開發研製出HR－02型和HY－02型。
基本介紹
- 中文名：遙控潛水器
- 用途：海河探索
- 結構：密封鐵架
- 成本：500萬-1000萬
內容,遙控潛水器的種類,
內容
1983年，中國成功研製出第一艘無人有纜遙控潛水器HR－01型。該潛水器重2000千克，潛深200米，具有水下觀測、推進和通信系統及水上遙控、觀測和作業系統，並有多關節主從式機械手作業系統，航行和姿態控制系統等，能連續在水下進行觀測、取樣、切割、焊接等作業，可用於海底科學考察、海上救撈，及江湖壩底、大橋橋墩和海上鑽井平台水下部分結構的檢查等方面的工作。
目前掃雷用的遙控潛水器(ROV)的潛水深度一般為幾米到500米左右。用ROV掃雷的過程大致如下：掃雷艦的聲吶發現水雷後，先給出其大致方位，然後給ROV裝上掃雷炸藥，再把ROV放入水中。操作人員通過光纜控制它駛向目標，在目標附近，ROV的攝像機拍攝目標的圖像並將它傳回軍艦，操作人員進一步確定它是不是水雷，若是，就對目標精確定位，ROV把炸藥在水雷旁放好，然後返回母艦，最後引爆水雷。掃除錨雷時，先由ROV切斷錨鏈，水雷浮出水面後再用炸藥引爆。
遙控潛水器的種類
美國研製的PAP-104遙控潛水器，有14個國家的海軍裝備了350台這種水下機器人。PAP-104共有5代產品，英國、沙烏地阿拉伯和新加坡均裝備了它的第5代產品。它既可掃除錨雷也可掃除沉底雷。 義大利研製的Pluto遙控水下機器人，也是掃雷用的遙控潛水器，它共有三種型號，潛深400米。它的改進型Pluto Plus共生產了25台，埃及等三國的海軍裝備了它。它的纜繩長2000米，航速由4節提高到7節，蓄電池的容量翻了一番。有10個國家的海軍購買了義大利的Pluto遙控水下機器人，用於海域掃除水雷障礙。
瑞典研製的“雙鷹”遙控潛水器，載重80公斤，速度5節，可在500米深處作業。它裝有360度全姿態控制系統，使ROV可在6個自由度上運動，穩定性很好。它已被瑞典、丹麥及澳大利亞海軍選用。
德國研製的“企鵝”B3型遙控潛水器，裝有兩台變速推進發動機和一台垂直發動機，速度6節，載重225公斤，光纜長1000米，在流速3節深度200米時，行駛距離為500米，流速較小時，行程達900米，它裝備在MJ 332掃雷艦上。該公司正進一步改進它，使其潛深達到300米。
採用遙控潛水器掃雷比較安全，但是它的速度慢，掃雷時間長，所使用的掃雷裝藥也不太理想。這種裝藥體積大，一般長1米，直徑0.4米，重80～100公斤，一艘現代掃雷艦上只能裝兩台遙控潛水器，而且在急流時要求ROV具有較大的動力。由於掃雷裝藥在爆炸時會破壞周圍的聲吶環境，有時難以確定水雷是否被引爆了。特別是許多現代水雷裝的是抗震複合炸藥，只有把炸藥放得離水雷很近時才能引爆它。所以，出現了一次性使用的掃雷武器---微型魚雷。
微型魚雷的出現，對遙控潛水器ROV的傳統作用是一種挑戰，但遙控潛水器發展仍具有一定潛力。未來遙控潛水器ROV發展的方向很可能是把可變深度聲吶裝在它上面，部署到可能有水雷的危險區域去。這樣，掃雷艦不必到達掃雷作業海域，可以大大提高人員及設備的安全性，也提高了探雷的可靠性。
