連桿機構設計與套用創新

內容提要

本書供從事機械設計和技術改造的工程技術人員閱讀，也適於大學機械專業師生參考。

本書訂敘述平面連桿機構及可用當量平面機構法分析和設計的簡單空間連桿機構，以機構輸出從動件的功能要求闡述連桿機構的選型、演化與最佳化設計，以及連桿機構的組成分析、運動分析、精度分析、力分析和平衡等。書中附有連桿機構計算機輔助設計和最佳化設計的程式，每章都輔以設計計算實例。

圖書目錄

前言

第1章　平面連桿機構組成分析與演化

1.1　平面連桿機構與平面凸輪機構的關聯

1.1.1　平面連桿機構替代平面凸輪機構的條件

1.1.2　平面連桿機構替代一般平面凸輪機構的瞬時性

1.2　平面連桿機構運動簡圖

1.3　平面連桿機構自由度

1.3.1　自由度計算公式

1.3.2　局部自由度

1.3.3　虛約束

1.4　平面連桿機構的同性異形演化

1.5　平面連桿機構組成分析

1.5.1主動件為連架桿的平面連桿機構

1.5.2　主動件為非連架桿的平面連桿機構

1.6　平面連桿機構的再生運動鏈演化

1.6.1　再生運動鏈法創新設計流程

1.6.2　一般化原則

1.6.3　連桿類配

1.6.4　組合運動鏈

1.6.5　鉸鏈夾緊機構創新設計

第2章　平面連桿機構運動分析

2.1　複數矢量運算基礎

2.2　平面四桿機構運動分析

2.2.1　鉸鏈四桿機構運動分析

2.2.2　曲柄滑塊機構運動分析

2.2.3　導桿機構運動分析

2.3Ⅱ級平面多桿機構運動分析

2.3.1　剛體運動分析

2.3.2　Ⅱ級桿組運動分析

2.3.3Ⅱ級平面多桿機構運動分析舉例

2.4　高級平面連桿機構運動分析

2.4.1　雙副桿約束方程式

2.4.2　高級桿組運動分析

2.4.3　高級平面連桿機構運動分析舉例

2.5　包含液壓氣動元件的平面連桿機構運動分析

2.5.1　一缸Ⅱ級桿組運動分析

2.5.2　平面多桿機構運動分析

2.6　計算機輔助平面連桿機構運動分析

2.6.1　運動分析常用的函式子程式集

2.6.2　計算機輔助平面連桿機構運動分析舉例

第3章　連桿曲線及某套用

3.1瞬心線

3.1.1　定瞬心線與動瞬心線

3.1.2　瞬心速度

3.2　拐點圓與歐拉一薩伐里公式

3.2.1拐點圓

3.2.2　歐拉一薩伐里公式

3.2.3　連桿上任一點曲率半徑

……

第4章　平面連桿機構設計

第5章　簡單空間連桿機構分析與設計

第6章　平面連桿機構精度分析

第7章　平面連桿機構力分析與平衡

連桿機構設計與套用創新

基本介紹

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