通天曉(全球首台終端側生成式AI人形機器人)

通天曉（Ultra Magnus）是由成都高新區企業阿加犀智慧型科技有限公司聯合高通公司在2025年國際消費電子展（CES 2025）上發布的全球首台完全基於高通SoC的端側多模態AI大模型人形機器人。該機器人採用終端側大語言模型（LLM）技術，具備自然對話互動、複雜任務執行能力，如在CES展會現場流暢完成飲品識別抓取、遞送等精細化操作。截至2025年3月，該產品已進入商業化落地籌備階段，阿加犀公司與高通持續最佳化其系統穩定性與場景適配能力。

其核心技術優勢體現在低成本、低能耗和高集成度，通過端側AI技術與融合架構作業系統的結合，實現了智慧型互動與運動控制的協同運作。作為人形機器人領域首款原型機，集成1600多個元器件，身高1.75米，運動能耗比同類產品降低40%。該機器人適用於餐飲遞送、展覽引導等場景，已套用於車管大廳開展語音諮詢服務。阿加犀公司計畫在工業製造、商用服務和家庭陪伴三大領域推動其落地套用，成都高新區2024年人工智慧與機器人核心產值達680億元的產業基礎為其發展提供支撐。

基本介紹

• 中文名：通天曉
• 研發公司：阿加犀智慧型科技   
• 聯合發布：高通公司   
• 核心技術：端側多模態AI大模型   
• 產品優勢：低成本、低能耗、高集成   
• 首發時間：2025年1月   
• 套用領域：工業/商用/家庭服務   
• 類別：終端側生成式AI人形機器人

技術特點

端側AI架構

完全基於高通SoC的終端側多模態大模型技術，無需雲端支持即可完成語音理解、物品識別等實時互動。

人形機器人“通天曉”

智慧型互動能力

採用終端側大語言模型（LLM），可精準解析人類意圖並生成自然對話回響。

通過端側小模型實現飲品等物體的快速識別與抓取定位。

運動控制系統

具備全身協同作業能力，在CES 2025現場展示了複雜地形通過、物品平穩遞送等精細化操作。

發布與展示

CES 2025首秀

2025年1月8日在拉斯維加斯展會中首次公開亮相，展示其對話服務全流程，引發全球科技界關注。

原型機特徵

作為人形機器人領域首款原型機，集成1600多個元器件，身高1.75米，運動能耗比同類產品降低40%。

套用前景

工業製造

通過高精度操作能力適配裝配、檢測等生產環節。

商用服務

適用於餐飲遞送、展覽引導等場景，在2025年11月成都第三批實景驗證活動中，該機器人已在車管大廳開展語音諮詢服務。

家庭陪伴

擬人化互動功能可提供情感交流支持。

截至2025年3月，該產品已進入商業化落地籌備階段，阿加犀公司與高通持續最佳化其系統穩定性與場景適配能力。成都高新區作為主要研發基地，聚集了30餘家機器人相關企業。