迴轉驅動，是一種集成了驅動動力源的全周迴轉減速傳動機構，它以迴轉支承作為傳動從動件和機構附著件，通過在迴轉支承內外圈中的一個圈上附著主動件、驅動源和罩殼，而把另一個圈既當作傳動從動件，又作為被驅動工作部件的連線基座，這樣利用迴轉支承本身就是全周迴轉連線件的特點，高效配置驅動動力源和主傳動零件，使之成為一種集迴轉、減速和驅動功能於一體而同時又結構簡單，製造和維護方便的通用型減速傳動機構。圖片所示是兩種典型的迴轉驅動。
基本介紹
- 中文名：迴轉驅動
- 外文名：slewing drive
分類,特點,三大優勢,模組化,安全性,簡化主機設計,編碼系統說明,套用領域,技術展望,同義專業名詞,
分類
根據迴轉驅動的變速傳動形式區分，可以分為齒式迴轉驅動和蝸輪蝸桿式迴轉驅動，繼承齒輪傳動和蝸輪蝸桿傳動各自的特點，這兩種迴轉驅動分別可適應中高速和低速的套用場合，在承載能力方面，蝸輪蝸桿式的表現優於齒式，並且當採用包絡蝸桿傳動時，其承載能力、抗變形能力以及傳動剛性有更進一步的提高，但蝸輪蝸桿式迴轉驅動在效率方面則劣於齒式迴轉驅動。
根據迴轉驅動傳動副機構的開放性區分，可將迴轉驅動分為開式和閉式，通常開式結構多用於環境過於惡劣，維護和保養周期短的套用場合，開式的結構更便於機件的檢查、維護和保養，也更方便更換。而在環境狀況變化不大、中等以下環境污濁水平以下的場合，閉式結構能提供更長的維修生命周期。
特點
如前述，迴轉驅動是一種高集成性全周迴轉減速機構，它的特點還不止如此，最大與最小的迴轉驅動可驅動的機件和載荷差距數十倍，但他們的尺寸，尤其是傳動鏈軸向尺寸差別不大，這樣就有利於串聯傳動連線機件的結構形式扁平化，從而使得整個機械裝備的也得以縮小。
三大優勢
模組化
由於迴轉驅動的高集成度，使得用戶不必對組成旋轉裝置的每一款配件進行逐一採購和加工，在一定程度上也減少了產品生產之初的準備工序，從而大幅度提高勞動生產率。
安全性
蝸輪蝸桿傳動具有反向自鎖的特點，可實現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿運動。這一特性使得迴轉驅動可被廣泛套用於起重、高空作業等設備當中，在提高主機的科技含量的同時，也大大提升了主機的作業穩定性和作業的安全係數。迴轉驅動跟傳統的迴轉類產品相比，具有安裝簡便、易於維護、更大程度上節省安裝空間。
簡化主機設計
迴轉驅動的
編碼系統說明
代號解釋：
S（E） XX XX(S) 2H（E） B/12R（L） XXX(E) XXX KK
S(E) – S 敞開型迴轉驅動， SE 圍欄型迴轉驅動。
XX – 產品尺寸，如：3〞、5〞、7〞、 9〞、 12〞、 14〞、 17〞、 21〞、25〞 表示近似迴轉支承滾道中心距。
XX（S）- XX 減速比 S 迴轉支承齒部不淬火,無–表示迴轉支承齒部淬火。
2H- 2 表示雙蝸桿驅動，無-表示單蝸桿驅；H 表示蝸桿非輸入端為六角頭不悶 蓋，E-表示蝸桿非輸入端帶編碼器，無-表示蝸桿非輸入端為悶蓋。
B-蝸桿輸入安裝孔為 6B 花鍵，12 表示蝸桿輸入孔直徑 Φ12mm，16 表示蝸桿輸入孔直徑 Φ16mm，25 表示蝸桿輸入孔直徑 Φ25mm 等； R (L) 馬達或電機安裝方向：右側或左側。
XXX （E）– 電機、液壓馬達規格，E-表示電機帶內置編碼器，無-表示電機無內置編碼器。
XXX- 迴轉驅動裝置最終輸出轉速，如：001、010、100 分別為實際輸出轉速的100倍表示方式,即實際輸出轉速分別為：0.01rpm、0.1rpm 和1rpm。
KK – 客戶的特殊說明
舉例：
迴轉驅動
迴轉驅動“SE17-102S- 12R-24010-REV.A”迴轉驅動裝置，封閉式箱體，滾道中心距為 17〞，減速比為 102:1， 迴轉支承齒部不淬火，輸入安裝孔為平鍵 Φ12mm，右側安裝， 直流 24V 電機無內置編碼器，迴轉驅動裝置最終輸出轉速 0.1rpm,A 版本號。
套用領域
迴轉驅動可用於任何需要全周迴轉同時又有變速要求的場合，當需要實現較大扭矩的動力傳輸、較高精度的運動傳遞或機體結構緊湊一體性要求較高的機構選型時，迴轉驅動是最佳的解決方案。
迴轉驅動
迴轉驅動比較常見的套用場合一般是工程和建築機械的全周迴轉結構以及太陽能、風能和各種長期運轉的自動跟蹤機械方面，由於結構緊湊、傳動鏈短，迴轉驅動比較容易達到較高的精度並且更容易進行數位化控制，所以，在工業機器人領域也多有套用。
技術展望
全周迴轉傳動是一種傳統成熟的技術，但迴轉驅動作為一種集成結構則比較新穎，集成化程度提高不但帶來了套用上的諸多優點，也為製造和使用創造了很多便利，但如何提高這一結構的精度、耐用度並進一步擴展其使用領域則是各設計、製造和使用者需要在實踐中不斷摸索改進和發展的重要任務。
同義專業名詞
迴轉驅動、迴轉減速器、轉盤減速器、迴轉機構
