轉子運動方程

轉子運動方程又稱搖擺方程描述發電機轉子的運動，並將慣性轉矩與轉子上的機械轉矩和電氣轉矩的合成量相關聯，即Jd^2θ/dt^2=Ta (N*m)。式中J是附加在轉子軸上的所有轉動質量的轉動慣量，單位是Kg*m^2;θ是轉子軸關於一個固定參考軸的機械角，單位是rad；Ta是作用於轉子軸上的加速轉矩，單位是N*m。

假設一台電機是同步發電機，所以驅動轉矩Tm是機械轉矩，制動或負荷轉矩是電氣轉矩。那么加速轉矩Ta=Tm-Te。