【軸角編碼單元】position display unit（PDU）
將天線的實時角位置信息轉換成數字量的裝置。
角度測量是由軸角編碼器（角度編碼裝置）來完成的，它的基本功能是把天線兩個軸的機械轉角變為數字量的角度數據輸出。軸角編碼器是雷達重要的測角部件，其精度對雷達總精度產生直接影響。一般要求軸角編碼器精度比雷達總精度高3~10倍。軸角編碼器有兩種類型：直接角度編碼器和間接角度編碼器。直接角度編碼器將天線軸的角位移直接轉換為數位化角度數據，它可分為直讀式碼盤（如接觸式碼盤或光電碼盤）和“增量積累”的增量碼盤；而間接角度編碼器是先將天線機械軸的轉角通過感測器（如電位器、旋轉變壓器）變為連續的物理量（電壓、時間間隔），然後再轉換為數位化角度數據。光電碼盤和用旋轉變壓器作角位移感測器的編碼器是比較普遍採用的軸角編碼器。
因它們產生的角度數據都代表著當前機械軸角位移，因此碼盤和旋轉變壓器的軸必須與天線的機械軸作硬連線，通常採用套軸式連線，以提高它們之間的耦合精度。
