車輪舸，明代後期建造的以輪擊水航行的戰船。船長4.2丈，闊1.3丈， 內安4輪，輪頭入水約1尺，令人轉動，航速遠快於人力划槳船。船前平頭長8尺，中艙長2.7丈，後尾長7尺，船面上設有板釘棚屋，通前徹後，用一大梁蓋板，兩邊伏下，每塊板長5尺、闊2尺，下安轉軸，作戰時，先從船內放出神沙、沙箭、神火等噴煙火器， 以遮障敵軍眼目。之後，即掀開船板，船上士兵立於兩側，向敵船拋擲火球，發射火箭，投擲標槍，毀殺敵船及其士兵。
