趙曉光(中國科學院自動化研究所正高級工程師)

趙曉光，女，中國科學院自動化所副研究員，主要研究領域是自動控制理論與套用，機器人學，先進機器人系統與控制，智慧型控制，無線感測網路。

基本信息

姓名：趙曉光

趙曉光博士

性別：女

職稱：副研究員

聯繫方式：北京市海淀區中關村東路95號

個人簡歷

1998.09-2001.07 中國科學院瀋陽自動化所博士學位

2002.05-2004.07 中國科學院自動化所博士後

2004.07-現在 中國科學院自動化所副研究員

研究領域

自動控制理論與套用，機器人學，先進機器人系統與控制，智慧型控制，無線感測網路

學術任職

2004.7－現在 中國科學院自動化所副研究員

學術成就

致力於先進機器人、智慧型機器人的研究工作，包括機器人控制理論與方法、機器人視覺與控制，感測網路技術在機器人控制中的套用等。近年來在國內外發表相關學術論文40餘篇，授權和申請發明專利10餘項。

論文介紹

1．A Remote Aerial Robot for Topographic Survey， Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

2．Application of neural network to the alignment of strapdown inertial navigation system, Advanced intelligent computing theories and applications: with aspects of theoretical and methodological

3．A Wireless Sensor Network Used in Coal Mines，2007 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control

4．Application of an adaptive extended Kalman filter in SINS/GPS integrated navigation system， Intelligent Control and Automation

5．Vision-based ground target tracking for small scale autonomous helicopter，the 5th International Conference on Image and Graphics will be held in Sep

發明專利

1.一種實現基於物體表面顏色的快速跟蹤方法的裝置

2.一種五自由度立體視覺監控裝置

3.一種基於嵌入式系統的雷射遠距離自動檢測方法

4.立體視覺運動目標識別與跟蹤軟體，軟體著作權

5.飛行運動模擬機器人控制軟體

在研課題

1．863項目“基於視覺伺服的微小型旋翼直升機系統”

2．863重點項目子課題“廢墟搜尋與輔助救援機器人—：無線通訊、載荷集成共性技術研究”

3．自然科學基金國際合作重點項目子項目：仿土撥鼠礦難探測與救援機器人基礎理論與關鍵技術研究—煤礦救援無線感測網路系統的研究。