趙憶文

趙憶文，男，中國科學院大學專任教師。

基本介紹

• 中文名：趙憶文
• 國籍：中國
• 畢業院校：哈爾濱工業大學
• 學位/學歷：博士

人物經歷

教育背景

1997-09--2000-12 中科院瀋陽自動化所 博士

1995-09--1997-07 哈爾濱工業大學 碩士

1991-09--1995-07 哈爾濱工業大學 本科/學士

工作經歷

2000-12~現在, 中科院瀋陽自動化所, 無

科研成果

專利成果

（ 1 ） 冰雪面移動機器人, 發明, 2010, 第 3 作者, 專利號: ZL200710157995.2

（ 2 ） 攜帶型移動機器人, 發明, 2009, 第 3 作者, 專利號: ZL200510047905.5

（ 3 ） 夾持骨鑽的機械臂末端管狀夾持器, 實用新型, 2011, 第 2 作者, 專利號: ZL201120008316.7

（ 4 ） 廢墟表面移動機器人, 發明, 2011, 第 3 作者, 專利號: ZL200810229970.3

（ 5 ） 用於移動機器人的輪-腿移動機構, 發明, 2012, 第 3 作者, 專利號: ZL200910013293.6

（ 6 ） 全地形移動機器人, 發明, 2012, 第 3 作者, 專利號: ZL200710158426.X

（ 7 ） 攜帶型冰雪面移動機器人, 發明, 2011, 第 3 作者, 專利號: ZL200710158418.5

（ 8 ） 一種中空式智慧型模組化關節, 發明, 2016, 第 2 作者, 專利號: 201310397792.6

（ 9 ） 一種太陽能風帆雪橇機器人, 發明, 2015, 第 5 作者, 專利號: 201310357458.8

（ 10 ） 一種可穿戴式下肢外骨骼助力行走機器人機構, 實用新型, 2016, 第 3 作者, 專利號: 2015210775694

（ 11 ） 夾持骨鑽的機械臂末端管狀夾持器, 發明, 2013, 第 2 作者, 專利號: 2011100058761

（ 12 ） 一種脊柱後路可調式手術拉鉤, 發明, 2016, 第 5 作者, 專利號: 2016100385446

（ 13 ） 一種椎弓根穿刺軌跡導向裝置, 發明, 2016, 第 5 作者, 專利號: 2016100381229

（ 14 ） 一種全景三維雷射感測器數據校準方法和裝置, 發明, 2015, 第 1 作者, 專利號: 2015105480762

（ 15 ） 一種基於手動擋汽車的自動換擋機構, 發明, 2015, 第 3 作者, 專利號: 2014101752975

（ 16 ） 一種自動駕駛儀, 發明, 2015, 第 3 作者, 專利號: 2014101750946

（ 17 ） 基於人體生理信號多參數融合的疼痛定量分析系統及方法, 發明, 2015, 第 5 作者, 專利號: 2014100814372

（ 18 ） 基於表面肌電信號分解的手部動作識別方法, 發明, 2015, 第 5 作者, 專利號: 2014100812381

（ 19 ） 一種機械阻抗參數可調的機器人柔性驅動旋轉關節, 發明, 2016, 第 4 作者, 專利號: 2013107178087

（ 20 ） 一種攜帶型移動機器人, 發明, 2016, 第 2 作者, 專利號: 2014104459399

（ 21 ） 電力高空作業安全掛桿, 發明, 2010, 第 3 作者, 專利號: 2006100472328

（ 22 ） 一種用於機器人關節的串聯彈性驅動器, 實用新型, 2016, 第 3 作者, 專利號: 2015208949927

（ 23 ） 一種全景三維雷射感測器數據校準裝置, 實用新型, 2015, 第 1 作者, 專利號: 2015206698407

（ 24 ） 雪橇懸架機構, 實用新型, 2015, 第 3 作者, 專利號: 2015201804236

（ 25 ） 一種脊柱微創手術模擬力反饋手術培訓裝置, 實用新型, 2015, 第 4 作者, 專利號: 2015200769540

（ 26 ） 介入導管輸送操作裝置, 實用新型, 2015, 第 4 作者, 專利號: 2014207405131

（ 27 ） 攜帶型移動機器人, 實用新型, 2014, 第 2 作者, 專利號: 2014205035341

（ 28 ） 基於手動擋汽車的自動換擋機構, 實用新型, 2013, 第 3 作者, 專利號: 2014202128039

（ 29 ） 自動駕駛儀, 實用新型, 2014, 第 3 作者, 專利號: 201420213393X

（ 30 ） 機械阻抗參數可調的機器人柔性驅動旋轉關節, 實用新型, 2014, 第 4 作者, 專利號: 201320856969X

（ 31 ） 中空式智慧型模組化關節, 實用新型, 2014, 第 2 作者, 專利號: 2013205478186

（ 32 ） 太陽能風帆雪橇機器人, 實用新型, 2014, 第 5 作者, 專利號: 2013205005318

（ 33 ） 一種用於移動機器人的輪-腿移動機構, 實用新型, 2010, 第 3 作者, 專利號: 2009200167894

（ 34 ） 移動機器人, 實用新型, 2009, 第 3 作者, 專利號: 2008202318837

（ 35 ） 一種冰雪面移動機器人, 實用新型, 2008, 第 3 作者, 專利號: 200720015708X

（ 36 ） 一種踝關節康復系統, 發明, 2016, 第 3 作者, 專利號: 2016110775551

（ 37 ） 踝關節康復系統, 實用新型, 2016, 第 3 作者, 專利號: 2016212972691

出版信息

發表論文

（1） A Review on Medical Image Registration as an Optimization Problem, Current Medical Imaging Reviews, 2017, 第 3 作者

（2） Minimally invasive spinal surgical robot velocity control method, 2nd International Conference on Control Science and Systems Engineering (CCSSE 2016), 2016, 第 2 作者

（3） 基於集員濾波的雙Kinect人體關節點數據融合, Data Fusion of Human Skeleton Joint Tracking Using Two Kinect Sensors and Extended Set Membership Filter, 自動化學報, 2016, 第 2 作者

（4） A Closed-Loop Framework for Inverse Kinematics of the 7-DOF Manipulator, 2nd International Conference on Control Science and Systems Engineering, 2016, 第 2 作者

（5） Data Fusion of Multiple Kinect Sensors for a Rehabilitation System, 2016 The 38th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2016, 第 2 作者

（6） 脊柱微創手術機器人速度場控制方法, 機器人, 2016, 第 3 作者

（7） Further Results on Stability Analysis of Discrete-Time Markov Jump Linear Systems with Time-Varying Delay and Partly Known Transition Probabilities, Mathematical Problems in Engineering, 2015, 第 3 作者

（8） Real-time pose estimation and motion control for a quadrotor UAV, Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 2015, 第 4 作者

（9） Real-time road detection and description for robot navigation in an unstructured campus environment, Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 2015, 第 4 作者

（10） Vision-based moving target detection and tracking using a quadrotor UAV, Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), 2015, 第 4 作者

（11） Flexible tip-steerable needle control with tissue uncertainty, 26th Chinese Control and Decision Conference, 2014, 第 4 作者

（12） Physiological Signals Based Quantitative Evaluation Method of the Pain, IFAC Congress, 2014, 第 4 作者

（13） A comparative study on PCA and LDA based EMG pattern recognition for anthropomorphic robotic hand, ICRA, 2014, 第 4 作者

（14） sEMG Based Movement Quantitative Estimation of Joins Using SVM Method, IFAC Congress, 2014, 第 4 作者

（15） Semi-active Stable Landing Control for SCARA Robot Using Magnetorhelogical Damper, IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), 2014, 第 3 作者

（16） 基於加速度信號增強的無色卡爾曼濾波方法在水面移動機器人中的套用, 機械工程學報, 2013, 第 4 作者

（17） Establishing Dynamic Model for Mobile CARM, ICIA 2013, 2013, 第 3 作者

（18） Dynamic Tracking of Minimally Invasive Spine Surgical, ROBIO 2013, 2013, 第 3 作者

（19） 脊柱微創手術機器人單椎體圖像配準方法 , 科學通報（增刊）, 2013, 第 3 作者

（20） 骨科手術機器人及其導航技術綜述, 科學通報（增刊）, 2013, 第 3 作者

（21） 機器人系統在脊柱外科手術中的研究與套用進展, 中華外科雜誌, 2012, 第 2 作者

（22） 脊柱微創手術機器人研究現狀, 機器人技術與套用, 2011, 第 3 作者

（23） Research on under-actuated ship states estimation using algorithm singular value decomposition UKF based on acceleration, Applied Mechanics and Materials, 2011, 第 3 作者

（24） Experimental Application of Intelligent Robot Technology in Antarctic Scientific Expedition, Chinese Journal of Polar Scienc, 2010, 第 4 作者

（25） Virtual force guided control method for teleoperated manipulator system over internet, ICCA2010, 2010, 第 2 作者

（26） Modeling and control of wheeled mobile robot based on hybrid automata, CCDC 2010, 2010, 第 2 作者

（27） Posture-based virtual force feedback control for teleoperated manipulator system, WCICA 2010, 2010, 第 3 作者

（28） Experimental Application of Intelligent Robot Technology in Antarctic Scientific Expedition, Chinese Journal of Polar Scienc, 2010, 第 4 作者

（29） 基於模型參數估計的履帶式移動機器人航向保持, 儀器儀表學報, 2009, 第 2 作者

科研項目

（ 1 ） 極地科考機器人裝備, 參與, 國家級, 2011-03--2015-03

（ 2 ） 骨外科手術輔助機器人及影像導航系統研製, 主持, 國家級, 2012-01--2014-12

（ 3 ） 脊柱微創智慧型手術環境基礎問題研究-樣機系統研製, 主持, 國家級, 2014-01--2018-12

（ 4 ） 地震廢墟表面搜尋機器人裝備研製, 主持, 國家級, 2013-01--2015-12

（ 5 ） 下一代工業機器人關鍵技術及系統開發-機器人智慧型控制系統, 主持, 部委級, 2015-01--2017-12

（ 6 ） UR機器人通信控制模組開發, 主持, 研究所（學校）, 2014-09--2015-12

（ 7 ） 面向手部康復的運動神經解碼方法及運動輔助機器人研究, 主持, 國家級, 2016-01--2019-12

（ 8 ） 與人共融機器人共性支撐技術與驗證, 主持, 市地級, 2016-03--2018-03